[发明专利]摄影系统

说明书

一种摄影系统，其具有：拍摄方向不同的至少3台摄像机；从上述摄像机拍摄的图像中提取被拍摄体的特征点的特征点提取部；和保存上述摄像机拍摄的图像的图像存储部，该摄影系统的特征在于，还包括：根据上述特征点提取部提取的上述特征点计算被拍摄体的特征量的特征量计算部；根据上述特征点提取部提取的特征点推定被拍摄体朝向的方向的方向推定部；和决定要保存在上述图像存储部中的摄像机图像的保存摄像机图像决定部，在上述特征量计算部计算出的特征量与预先设定的特定的特征量的差为一定量以下的情况下，保存摄像机图像决定部将上述多个由上述特征点提取部提取了特征点的图像决定为第一保存图像，并且，根据上述方向推定部基于在上述第一保存图像中提取的特征点推定的被拍摄体朝向的方向来确定摄像机，决定第二保存图像。

技术领域

本发明涉及利用多台摄像机对被拍摄体进行拍摄的摄影技术。

背景技术

目前，作为利用多台摄像机对被拍摄体进行拍摄的系统，提案有一种监视摄像机系统，其在店铺或主题公园等的设施内设置多台摄像机，对被拍摄体的情况进行拍摄并保存，或者在显示装置中进行显示，由此在防止犯罪等中使用。另外，以确认老人或孩子的日常状况的监护为目的，也有在老人院或者保育园中设置多台摄像机的系统。

在这些系统中，由于摄像机长时间地进行图像的取得和记录，确认其全部的图像需要花费非常多的时间，因此较为困难，存在对于没有发生任何事态、即没有发生变化的图像不进行确认，而只确认特定时刻的图像即可这样的需求。例如，监视摄像机中发生了犯罪等的前后的图像，如果是监护的情况下对特定人物进行动作的状况进行拍摄的图像。另外，如果是孩子的监护等，监护者有想要看到孩子的样子的需求，对于显示出笑脸的图像或哭泣的图像等任何事情发生时的图像的需要较高。

像这样，对于想要从长时间的大量的图像中提取特定的时刻的图像的需求，提案有以下这样的各种功能。

在下述专利文献1中提案有精简图像生成装置，其根据1个以上的摄影装置所记录的记录图像中，自动地制成用于掌握目标人物、物体的活动状况的短时间的图像。对人物、物体安装无线标签(tag)，根据无线标签接收机掌握人物、物体的大致位置，判断是在哪个时间段由哪一台摄影装置对该人物、物体进行了摄影，从多个摄影装置的图像中取出对该人物、物体进行拍摄的图像。然后，针对将所取出的图像按每一定的单位时间划分成的单位图像，计算图像的特征量，识别发生了什么事态(事情)，生成精简图像。

另外，在下述专利文献2中提案有，基于多个人物的脸识别结果进行适当的摄影控制的图像摄影装置和图像摄影方法以及计算机程序。从各个被拍摄体检测出笑脸度、图像帧内的位置、检测脸的倾斜、性别等的被拍摄体的属性这样的多个脸识别参数，基于检测出的这些脸识别参数的相互的关系，进行快门的时刻决定和自拍器的设定等的摄影控制。由此基于多个人物的脸识别结果的相互关系，能够取得对用户最佳的图像。

另外，在下述专利文献3中提案有一种图像处理装置和图像处理程序，其能够在作为被拍摄体包含多个人物的图像中，可靠地提取大多数人物注视相同的对象物的场面。通过推定多个人物的视线，并且计算出到推定了视线的多个人物的距离，利用视线的推定结果和距离的计算结果，判定多个人物的视线是否交叉。基于该判定结果，可靠地提取大多数人物注视相同对象物的场面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2012-160880号公报

专利文献2：特开2010-016796号公报

专利文献3：特开2009-239347号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

像这样，对于想要从图像中提取特定的时刻的图像的需求，提案有多种功能，但是存在如下所述的问题。