[发明专利]手持式工具机和控制方法

权利要求书

1.手持式工具机(1)，包括：

机器壳体(13)；

马达(8)；

由马达(8)驱动的轴(9)；

工具接纳部(3)，所述工具接纳部支承在轴(9)上，具有用于接纳工具(2)的接纳空间(4)并且具有在滑槽引导部(31)中引导的伸入接纳空间(4)中的夹爪(6)；

滑座(33)，所述滑座与夹爪(6)耦联并且具有结合到轴(9)的配合螺纹(35)中的用于构成螺纹传动装置(32)的螺纹(34)；

可由使用者在第一位置(26)和第二位置(27)之间移动的操纵机构(25)；以及

可切换的耦联器(29)，所述耦联器支承在工具接纳部(3)上并且对应于操纵机构(25)的各位置(26、27)择一地结合到轴(9)或机器壳体(13)中，轴(9)具有啮合部(55)并且机器壳体(13)具有啮合部(58)，可切换的耦联器(29)具有包括至少一个啮合部(54、57)的可运动的元件(51)，其中，所述可运动的元件(51)在对应于第一位置(26)的位置中利用所述至少一个啮合部(54、57)之一与轴(9)的啮合部(55)结合并且没有利用所述至少一个啮合部(54、57)中的任何一个啮合部与机器壳体(13)结合，并且其中，所述可运动的元件(51)在对应于第二位置(27)的位置中没有利用所述至少一个啮合部(54、57)中的任何一个啮合部与轴(9)的啮合部(55)结合并且利用所述至少一个啮合部(54、57)之一与机器壳体(13)结合。

2.按照权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，工具接纳部(3)相对于轴(9)可旋转地支承在轴(9)上。

3.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)持久地耦联到马达(8)上。

4.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)直接与变速箱(10)或与马达(8)连接。

5.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，轴(9)一件式地构成。

6.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，配合螺纹(35)作为盲孔在轴(9)中构成。

7.按照权利要求1或2所述的手持式工具机，其特征在于，操纵机构(25)设有电的发送器并且具有响应于电的发送器的、限定马达(8)的转矩输出的转矩限定装置(17)。

8.按照权利要求7所述的手持式工具机，其特征在于，操纵机构(25)具有指状件(36)，所述指状件操纵轨道接触部(37)。

9.用于按照权利要求1至8之一所述的手持式工具机的控制方法，所述手持式工具机具有包括可运动的夹爪(6)的工具接纳部(3)和用于在工具接纳部(3)借助马达(8)驱动或夹爪(6)借助马达夹紧/脱开之间进行选择的操纵机构(25)，其中，操纵机构(25)包含电的发送器，所述电的发送器在选择夹紧/脱开时产生信号(39)，所述方法包括步骤：

响应于信号(39)激活转矩限定装置(17)，

将马达(8)的转矩输出限定到与夹爪(6)的夹紧和脱开协调的切断值并且一旦达到所述切断值则切断马达(8)。

10.按照权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述手持式工具机具有带有电的发送器的变速箱(10)，其中，所述电的发送器产生显示选择的传动比的信号(43)，所述方法包括步骤：

响应于操纵机构(25)的信号(39)激活转矩限定装置(17)，

在考虑由变速箱(10)传递的信号(43)的情况下限定马达(8)的转矩输出，以便将由变速箱(10)输出的转矩限定到与夹爪(6)的夹紧和脱开协调的切断值并且一旦达到所述切断值则切断马达(8)。