[发明专利]手持式工具机和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种手持式工具机、尤其是电动螺丝刀，其夹爪借助马达可夹紧和可脱开。

背景技术

由EP 2 537 612 A2已知一种包括工具接纳部的电动螺丝刀，使用者借助电动螺丝刀的马达可以夹紧和脱开所述工具接纳部的夹爪。所述电动螺丝刀包含耦联器板，所述耦联器板连接到马达和工具接纳部之间的传动系上。耦联器板由使用者轴向可移动并且在用于工作运行的第一位置中将马达与工具接纳部连接。在第二位置中，工具接纳部与马达脱开，为此为了夹紧/脱开夹爪将螺纹传动装置连接到马达上。为了螺纹驱动，在工具接纳部中设置包括内螺纹的贯通孔，包括对应的配合螺纹的转子嵌入所述贯通孔中。

由EP 2 517 811 A1已知一种包括工具接纳部的电动螺丝刀。所述工具接纳部由空心的主轴驱动，螺纹传动装置自由可旋转地设置在所述主轴中。螺纹传动装置与夹爪耦联。空心的主轴可以可选地连接到马达上。这通过轴向可移动的变速级进行，所述变速级在第一位置中驱动空心的主轴和螺纹传动装置以用于工作运行并且在第二位置中只驱动螺纹传动装置以用于夹紧/脱开夹爪。

发明内容

按照本发明的手持式工具机具有机器壳体、马达、由马达驱动的轴和工具接纳部。所述工具接纳部支承在轴上。所述工具接纳部具有用于接纳工具的接纳空间和在滑槽引导部中引导的伸入接纳空间中的夹爪、优选多个夹爪、例如三个。与夹爪耦联的滑座设有螺纹传动装置。螺纹传动装置具有滑座上的螺纹和轴上的配合螺纹。由使用者在第一位置和第二位置之间可移动的操纵元件设置用于选择工作运行或脱开/夹紧夹爪。可切换的耦联器支承在工具接纳部上。所述可切换的耦联器对应于操纵元件的位置备选地结合到轴或机器壳体中。可切换的耦联器在第一位置中只结合到轴中并且在第二位置中只结合到机器壳体中。因为可切换的耦联器支承在工具接纳部上，因此所述工具接纳部择一地连接到轴和机器壳体上。

可切换的耦联器在工具接纳部上的安装能够实现紧凑的和坚实的构造。驱动工具接纳部的轴不需要要耗费制造的连续的孔，而无须例如相对于EP 2 517 811 A1限制功能性。

一种构造方式设置为，工具接纳部相对于轴可旋转地支承在轴上。所述轴持久耦联到马达上。所述轴优选直接与变速器或马达连接。此外所述轴优选一件式地构成。从马达到工具接纳部上的力/转矩传递基于小的数量的在力流中设置的构件是有效率的。此外保证，用于工作运行的转矩传递不仅通过可切换的耦联器而且通过螺纹传动装置进行。一种构造方式设置为，配合螺纹作为盲孔构成在轴中。

用于包括工具接纳部、可运动的夹爪和用于在工具接纳部借助马达驱动或夹爪借助马达夹紧/脱开之间进行选择的操纵机构的手持式工具机的控制方法设定接下来的步骤。当电的发送器报告，操纵机构设置到夹紧/脱开上时，激活转矩限定装置。马达的转矩输出限定到与夹爪的夹紧和脱开协调的切断值。使用者没有作用于切断值的可能性，由此阻止错误操作。切断值相比于运行中的转矩输出典型地以10N/m至15N/m、例如12N/m相对较小。当达到切断值时，使马达去激活。工具现在固定地夹紧。

一种构造方式设置为，手持式工具机具有包括电发送器的变速箱。所述发送器产生显示选择的传动比的信号(第二信号)。转矩限定装置响应操纵机构的信号被激活。马达的转矩输出在考虑第二信号的情况下被这样限定，使得由变速箱给出与用于夹爪的夹紧和脱开的切断值协调的转矩。当达到理论值时，使马达去激活。所述工具现在固定地夹紧。

附图说明

后续的说明借助示例的实施形式和附图解释本发明。在图中示出：

图1电动螺丝刀的示意图；

图2电动螺丝刀的俯视图；

图3一种实施形式的部分视图；

图4在基本位置中的实施形式的纵剖面；

图5在夹紧/脱开位置中的实施形式的纵剖面；

图6在基本位置中的实施形式的纵剖面；

图7在夹紧/脱开位置中的实施形式的纵剖面；

图8轨道接触部的横截面；

图9所述轨道接触部的横截面。

只要不另外给出，相同的或功能相同的元件通过相同的附图标记在图中表示。

具体实施方式

图1示出手持式的电动螺丝刀1从侧面的示意构造，图2作为工具侧面的俯视图示出。电动螺丝刀1设计用于自旋转的工具2、例如螺丝刀头2、钻孔器、埋头钻、铣头。