[发明专利]用于运行堆垛机的系统和方法

权利要求书

1.一种用于运行堆垛机(3)的方法，该堆垛机能够在轨道线路(1)上移动并且被与轨道线路(1)电连接的电源(8)和/或被供电轨(6)供电，借助于该堆垛机能够对至少一个沿轨道线路(1)设置的货架排(2)进行存取；其特征在于，当发现了通过堆垛机(3)形成的危险时，则将轨道线路(1)/供电轨(6)置于危险运行电压的作用下，该危险运行电压设置用于在危险情况下给堆垛机(3)供给电能并且该危险运行电压的整流平均值/有效值低于对于堆垛机(3)的运动而言所需要的最小整流平均值/最小有效值、但高于零。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，危险运行电压的最大值在数值上小于最小行驶电压。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将危险运行电压以与最小行驶电压相同的极性施加到轨道线路(1)/供电轨(6)上。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将危险运行电压以与最小行驶电压的极性相反的极性施加到轨道线路(1)/供电轨(6)上。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，危险运行电压只具有直流部分。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，危险运行电压只具有交流部分。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，危险运行电压具有直流部分和交流部分。

8.一种用于运行堆垛机(3)的方法，该堆垛机能够在轨道线路(1)上移动并且被与轨道线路(1)电连接的电源(8)和/或被供电轨(6)供电，借助于该堆垛机能够对至少一个沿轨道线路(1)设置的货架排(2)进行存取；其特征在于，

将轨道线路(1)/供电轨(6)在正常运行中置于行驶电压的作用下，当没有发现任何通过堆垛机(3)形成的危险时；并且将轨道线路/供电轨置于危险运行电压的作用下，当发现了通过堆垛机(3)形成的危险时，并且

在堆垛机(3)中检查在轨道线路(1)/供电轨(6)上施加的电压中的预定的特征的存在，并且该施加的电压只有在所发现的特征指示行驶电压的存在时才被传送给堆垛机(3)的驱动电机(5)，其中

a)行驶电压包括预定的第一交流信号作为所述特征并且危险运行电压不包括该第一交流信号，或

b)危险运行电压包括预定的第一交流信号作为所述特征并且行驶电压不包括该第一交流信号，或

c)行驶电压包括预定的第一交流信号作为所述特征并且危险运行电压包括预定的第二交流信号作为所述特征。

9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，危险运行电压的整流平均值/有效值低于对于堆垛机(3)的运动而言所需要的最小整流平均值/最小有效值、但高于零。

10.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，危险运行电压的最大值在数值上小于最小行驶电压。

11.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，将危险运行电压以与最小行驶电压相同的极性施加到轨道线路(1)/供电轨(6)上。

12.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，将危险运行电压以与最小行驶电压的极性相反的极性施加到轨道线路(1)/供电轨(6)上。

13.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，危险运行电压只具有直流部分。

14.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，危险运行电压只具有交流部分。

15.按照权利要求8或9所述的方法，其特征在于，危险运行电压具有直流部分和交流部分。