[发明专利]用于运行堆垛机的系统和方法

说明书

本发明提供一种方法和一种系统用于运行堆垛机(3)。对此当发现通过堆垛机(3)形成的危险时，将用于堆垛机(3)的轨道线路(1)或供电轨(6)置于危险运行电压的作用下，危险运行电压的整流平均值/有效值低于对于堆垛机(3)运动而言所需要的最小整流平均值/最小有效值，但高于零。替代地或附加地，在堆垛机(3)中检查在轨道线路(1)/供电轨(6)上施加的电压中的调制的交流信号。只在当正常运行行驶电压而不是危险运行电压施加在轨道线路(1)/供电轨(6)上时，该施加的电压才被传送给堆垛机(3)的驱动电机(5)。

技术领域

本发明涉及一种系统，其包括轨道线路、至少一个沿轨道线路设置的货架排、可在轨道线路上行驶的堆垛机和与轨道线路电连接的电源和/或供电轨，其处于与堆垛机接触。本发明还涉及一种用于运行所述系统的方法，具体地用于运行可在轨道线路上移动的并由与轨道线路电连接的电源和/或供电轨供电的堆垛机，借助于堆垛机可对至少一个沿轨道线路设置的货架排进行存取。

背景技术

从现有技术基本上已知这样的系统或这样的方法。例如在那里所述轨道线路设置在位于两个货架排之间的货架巷道中，从而堆垛机可以在轨道线路的左边和右边操纵货架格，亦即物品可以存在货架中或从其中转移出物品。当然也可以上下重叠地设置多个货架排和轨道线路，从而形成具有多个平面的仓库。在货架的前面，亦即在轨道线路的末端可以设置竖直输送机。此外在轨道线路的末端上或在竖直输送机上设置水平输送机(例如传送带或传送辊)以及例如拣货位置。

虽然一般完全自动地经由中心的控制计算机运行这样的仓库，但随时需要的是，操纵人员进入仓库通道，以便例如在堆垛机上、在轨道线路上或在货架上进行维修工作，或也为了去除在操纵时通过堆垛机卡住的物品。由于堆垛机达到高的速度并且也具有较大的质量，特别必须采取安全措施，以便在进入货架巷道或轨道线路时相对于堆垛机保护操纵人员。

由DE 39 15 681A1对此已知一种系统，其中借助于反射光栅识别是否有人进入货架巷道。作为结果则可以例如运行警笛、信号灯或围栅。

此外US 2012/0185080A1中公开围栅或栅栏，以便阻止堆垛机进入货架巷道的安全区。

此外DE 196 28 123A1公开利用例如光栅识别在或接近货架巷道中的人。在危险情况下设定，将堆垛机控制成缓慢移动或甚至停住。

此外DE 39 19 167C1和DE 41 12 728A1公开关于该主题的现有技术。

在已知的方法中不利的是，采用或多或少独特的措施，但其不包括这样的构思，借其卓有成效地阻止在危险情况下堆垛机的移动，但仍确保堆垛机的最小能量供应。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种改进的系统和一种改进的方法用以运行堆垛机，特别是应当在危险情况下卓有成效地阻止堆垛机的移动，但确保其最小能量供应。

通过一种开头所述型式的方法达到本发明的目的，其中如果确定了通过堆垛机形成的危险的话，则将轨道线路/供电轨置于危险运行电压的作用下，该危险运行电压的整流平均值/有效值处在对于堆垛机运动而言所需要的最小整流平均值/最小有效值之下，但高于零。

此外利用一种开头所述型式的方法达到本发明的目的，其中、

将轨道线路/供电轨在正常运行中置于行驶电压的作用下，当没有发现任何通过堆垛机形成的危险时；并且将轨道线路/供电轨置于危险运行电压的作用下，当发现了通过堆垛机形成的危险时，并且

在堆垛机中检查在轨道线路/供电轨上施加的电压中的预定的特征的存在，并且该施加的电压只有在所发现的特征指示行驶电压的存在时才被传送给堆垛机的驱动电机，其中

a)行驶电压包括预定的第一交流信号(第一领示信号)作为所述特征并且危险运行电压不包括该第一交流信号，或