[发明专利]用于控制变速箱的牙嵌联接的方法

权利要求书

1.一种用于控制两个变速箱元件的牙嵌联接的方法，当驾驶员或变速箱计算机请求牙嵌联接时这些变速箱元件初始以不同的速度旋转，其特征在于，在第一阶段，一个调节器促使这些变速箱元件的速度差达到一个非零设定点值而不使这些变速箱元件朝向彼此平移，并且在第二阶段使得这些变速箱元件移动直至发生该牙嵌联接，该第二阶段在该速度差达到其所希望的值时开始，在该第二阶段，以一个调制因子(F)对该调节器所检查到的该速度差加以调制，该调制因子是所测量的值与设定点值之间的速度总差的函数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该调制因子(F)在该第一阶段被设定为值1，然后在该第二阶段由一个值表来限定，该值表是所测量的值与设定点值之间的速度总差的函数。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法是基于对这些变速箱元件之间的速度差的自调整闭环调节。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在该第一阶段，该调节器接收一个针对速度总差的信号作为输入，该速度总差等于一个设定点值与一个测量值之间的差距。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在该第二阶段，该速度总差乘以该调制因子(F)。

6.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在这些变速箱元件的牙嵌联接未完成时继续对由该调节器检查到的该速度差进行调制。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该调节器将一个命令信号发送至这些向变速箱中引入动力的动力源的致动器。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该调节器控制用于将动力输入变速箱的一台电动机器的速度。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，该调节器控制用于将动力输入变速箱的一台热力发动机的速度。