[发明专利]用于控制变速箱的牙嵌联接的方法

说明书

技术领域

本发明涉及机动车辆变速器领域。

本发明涉及对变速箱在缺少摩擦式机械同步系统的情况下在档位变化过程中要求掌控有待牙嵌联接的变速箱元件之间的速度差异的牙嵌联接的控制。

背景技术

本发明的目的是一种用于控制车辆变速箱的牙嵌联接的方法。

该方法优选地、但并非限制性地使用于如公开文件WO2012/131259中所阐述的、装备有热力发动机和电驱动机器的机动车辆所使用的一种混合动力变速器，该混合动力变速器包括两个同心的主轴，这两个主轴各自支承与这些车辆车轮相连的副轴上的至少一个减速齿轮。

图1所展示的这种变速器包括实心主轴1，该主轴通过过滤系统2(阻尼轮毂、“阻尼器”、双飞轮或其他元件)而被直接连接到热力发动机(未示出)的惯性飞轮3上。实心主轴1支承惰轮4，该惰轮可以通过第一联接系统5(牙嵌、同步器或其他类型的可任选渐进式联接器)来与该实心主轴相连接。空心主轴6被连接到电动机器7的转子上。

空心主轴6支承两个固定的齿轮8、9。该空心主轴可以通过第一联接系统5使用或不使用机械同步器地与实心主轴1相连接。副轴10支承两个惰轮11和12。这些惰轮11、12可以通过第二联接系统13使用或不使用机械同步器地与该副轴相连接。副轴10还支承一个固定齿轮14以及朝向差速器16的减速齿轮15，该差速器连接到该车辆的车轮(未示出)上。

第一联接装置5可以占据至少三个位置，在这些位置中：

-该热力发动机与将电动机器7连接到这些车轮上的传动系解除联接，

-该热力发动机在该电动机器有辅助或没有辅助的情况下驱动这些车轮，以及

-该热力发动机与电动机器7联接以便将它们朝向这些车轮方向的对应转矩相加在一起。

第二联接装置13也具有三个位置，在这些位置中该第二联接装置处于中立位置，或者这两个惰轮11、12中任一个被牙嵌式联接在副轴10上。

当这些联接系统5和13上没有提供机械同步装置时，从一种运动模式过渡到另一种运动模式就要求对这些有待牙嵌式联接的元件的同步进行电子控制。为了提供这种联接，位于这些联接系统5、13上的齿的设计可能要求掌控这些有待牙嵌式联接的元件之间的速度差。于是计算机的任务是对该速度差加以控制。

这些有待牙嵌式联接的元件的齿可以具有不同的形状。当这些齿是如图2A中的笔直的(矩形的)、或者如图2B中具有防脱部时，齿对齿接触表面是相当大的。如果这两个部分恰好处于相同速度，则存在齿对齿顶靠、并且因此牙嵌联接不成功的风险。于是有必要使这些有待牙嵌式联接的元件之间保持一定速度差，以使得这些元件找到允许牙嵌联接的相对位置。

一旦该速度差异已经建立，就可以给出牙嵌联接(或联接)的指令，以便使该联接系统平移。

于是为了使联接操作完美而有待解决的技术问题如下：维持该速度差异直至牙嵌联接时刻，所冒的失败风险是，当在该牙嵌联接的这个瞬间，该机械元件致使这些以联接的部分同步(即零速度差异)。

发明内容

本发明的目标是解决牙嵌联接时刻存在的维持速度差异的必要性与消除该同一差异的机械要求之间的矛盾。

为此，本发明提出了一种两阶段操作。在第一阶段，调节器使这些旋转元件的速度差为非零设定点值而不使这些旋转元件朝向彼此平移。在当该速度差达到其所希望的值时才开始的第二阶段，通过调制因子(F)来对该调节器检查到的差加以调制，该调制因子是所测量值与设定点值之间的总差的函数。这些旋转元件朝向彼此平移。这种移动继续直至牙嵌联接结束。

优选地，该调制因子(F)在第一阶段被设定为值1，然后在第二阶段由一个值表来限定，该值表是所测量值与设定点值之间的总差的函数。

附图说明

通过阅读对本发明的一个非限制性实施例的以下说明并参照附图可以更好地理解本发明，在附图中：

-图1是变速箱构架图，

-图2A和图2B示出了两种类型的牙嵌，

-图3展示了根据这些操作阶段对用于总差的调制因子的计算，

-图4概述了本发明的策略，并且

-图5示出了相关联的调节环路。

具体实施方式