[发明专利]电动汽车的控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的控制装置，该电动汽车包括：驱动车轮的电动机；ECU，该ECU为控制车辆整体的电子控制单元；逆变装置，该逆变装置具有电源电路部和电动机控制部，该电源电路部具有将直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电的逆变器，该电动机控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述电源电路部，其特征在于，

上述电动机控制部包括：

参数表，该参数表存储上述电动机的特性的参数；

开环控制部，该开环控制部相对来自上述ECU的转矩指令，采用存储于上述参数表中的参数，通过电压方程式，以开环控制方式生成控制量；

电流反馈控制部，该电流反馈控制部进行以下控制：相对来自上述ECU的转矩指令，去除上述逆变器内部所生成的指令电流值的偏差；

混合动力控制部，该混合动力控制部通过由上述开环控制部生成的控制量以及由上述电流反馈控制部生成的控制量所生成的控制量来控制上述电动机，

其中，在上述开环控制部生成的电压值的控制量中，作为磁铁轴的d轴向的控制量设为Vdo，与上述d轴向相垂直的q轴向的控制量设为Vqo，

在上述电流反馈控制部生成的电压值的控制量中，上述d轴向的控制量设为Vdc，上述q轴向的控制量设为Vqc，此时，

由上述混合动力控制部生成的控制量Vd、Vq通过下述方程式表示：

Vd＝αdo×Vdo+αdc×Vdc

Vq＝γqo×Vqo+γqc×Vqc

其中，αdx、γqx表示系数，x表示o或c，αdo+αdc＝1，γqo+γqc＝1。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的控制装置，其中，设置有调整作为控制参数的αdo、αdc、γqo、γqc的控制参数调整部。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的控制装置，其中，在上述电动机的特性的参数已被确定的高速或高转矩区域，上述控制参数中的αdo、γqo的值按照小于αdc、γqc的值的方式设定；在上述电动机的特性的参数已被确定的低速或低转矩区域，上述控制参数中的αdo、γqo的值按照大于αdc、γqc的值的方式设定。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动汽车的控制装置，其中，上述电动机的上述参数表由多个表形成，上述开环控制部在根据上述参数表获得参数时，对应于车辆的状况，从各表分别获得参数，计算并使用这些参数的平均值。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动汽车的控制装置，其中，上述混合动力控制部在牵引控制或再生控制时，通过由上述开环控制部生成的控制量以及由上述电流反馈部生成的控制量所生成的控制量来控制上述电动机。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动汽车的控制装置，其中，上述电动机构成轮毂电动机驱动装置，该轮毂电动机驱动装置的一部分或整体设置于车轮内部，该轮毂电动机驱动装置具有上述电动机、车轮用轴承以及减速器。