[发明专利]电动汽车的控制装置

说明书

相关申请

本发明要求申请日为2013年5月21日、申请号为JP特愿2013—106939的申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及比如具有轮毂电动机驱动装置的四轮的电动汽车的控制装置，本发明特别是涉及下述的技术，其中，在考虑电动机的参数之后，通过电动机的电压方程式，根据开环控制法和电流反馈控制法控制电动机。

背景技术

在过去，作为控制电动机的技术，人们提出有比如电流反馈控制方法、电流开环控制方法。

现有技术1(专利文献1)(电流反馈控制方法)

对应于车辆的驾驶员所做的加速踏板的操作，确定输出转矩T的控制目标转矩指令，根据在下面确定的控制目标转矩指令，利用电动机的输出转矩方程式T＝p×{Ke×Iq+(Ld－Lq)×Id×Iq}，另外通过实验计量等方式，预先获得d、q各轴电感，采用该d、q各轴电感的值，确定电流矢量(Id、Iq)的控制目标的电流指令矢量。根据已确定的电流指令矢量，针对该d、q各轴成分的每一个，控制电动机的一次电流Ia。作为控制方法，通过PI反馈控制，按照上述电流指令矢量，使实际的电动机的实测电流矢量(Id、Iq)的值一致。由此，人们提出下述的方法，在该方法中，将上述控制目标转矩指令作为电动机的实际输出转矩T而实现。

现有技术2(专利文献2)(电流开环控制方法)

为了削减成本，人们提出下述的方法，在该方法中，完全地去除电流传感器，按照电动机的电路方程式进行开环控制(前馈控制)。在该控制方法中，预先制作使转矩T和电路指令矢量相对应的辅助表，采用电压电路方程式计算驱动电压。d、q各轴电感作为已知的参数而对待。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开平11—150996号公报

专利文献2：WO2009/087991号公报

发明内容

发明要解决的课题

在现有技术1中，具有因电动机的电流变化等的影响，d、q各轴电感发生不希望的变化的可能性。由此，由于在电流控制中产生超出规定值等的问题，故转矩控制的精度降低。

在现有技术2中，由于具有因电动机的电流变化的影响，d、q各轴电感发生不希望的变化的可能性，故仅仅通过开环控制，转矩控制的精度降低。

本发明的目的在于提供一种电动汽车的控制装置，其中，针对电动汽车，可以良好的精度对车轮驱动用的电动机的转矩进行控制。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，简略地参照实施方式的标号对本发明进行说明。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少两个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的两项以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一标号表示同一或相当部分。

图1为通过俯视图而表示本发明的第1实施方式的电动汽车的构思方案的方框图；

图2为表示该电动汽车的逆变装置等的关系的构思方案的方框图；

图3为该电动汽车的IPM电动机的构思方案图；

图4为该电动汽车的电动机控制部的转矩控制系统的方框图；

图5为以示意方式表示该电动汽车的控制装置的电动机参数表的图；

图6为以示意方式表示该电动汽车的控制装置的控制参数表的图；

图7为该电动汽车中的电动机的N—T曲线图。

具体实施方式

根据图1～图7，对本发明的第1实施方式的电动汽车的控制装置进行说明。另外，在下面的说明中，还包括电动汽车的控制方法的说明。图1为通过俯视图而表示该实施方式的电动汽车的构思方案的方框图。像图1所示的那样，该电动汽车为四轮的汽车，其中，构成车身1的左右后轮的车轮2为驱动轮，构成左右前轮的车轮3为从动轮的操舵轮。构成驱动轮和从动轮的车轮2、3均具有轮胎，分别经由车轮用轴承4、5而支承于车身1上。