[发明专利]训练装置

说明书

训练装置(1)是用于训练肢体部位的装置，该训练装置(1)具备：供肢体部位触摸的目标部(T1、T2)；以及力产生机构(3)，其在容许肢体部位的上下运动的同时通过电力产生向上地作用于肢体部位的向上力。

技术领域

本文公开的内容涉及用于训练需要恢复运动功能的患者的肢体部位的装置。

背景技术

对于脑中风等脑血管疾病的患者，作为后遗症，存在着在身体的一部分残留有麻痹的情况。为了使残留有麻痹的身体的运动功能恢复，提出了各种各样的装置。例如在专利文献1中，公开了具备供患者的上肢按下的2个开关的训练装置。该训练装置通过使患者的上肢反复按下2个开关，来反复产生上肢的伸展运动及弯曲运动。此外，在专利文献2中，公开了具备安装于患者上肢的安装部以及悬吊安装部的4根线的训练装置。该训练装置按照上肢的运动进行4根线的卷绕及放出，由此辅助上肢的运动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-346108号公报

专利文献2：日本特开2012-61101号公报

发明内容

发明要解决的课题

对于使用专利文献1中记载的训练装置的训练而言，可以设想到无法通过患者自身的力量将上肢移动到开关处的情况。这种情况下，无法得到期待的效果。另一方面，对于专利文献2中记载的训练装置而言，为了按照上肢的运动同时进行4根线的卷绕或者放出，需要较多的力传感器及马达。此外，需要协调这些力传感器及马达的复杂控制。因此，装置复杂化及高成本化的可能性较高。

因此，本文公开的目的在于提供一种能够以简单的结构实施有效的训练的装置。

用于解决课题的手段

本文公开的训练装置是用于训练肢体部位的装置，其中，该训练装置具备：供肢体部位触摸的目标部；以及力产生机构，其在容许肢体部位的上下运动的同时，通过电力产生向上地作用于肢体部位的向上力。

发明效果

根据本文公开的内容，能够通过简单的结构实施有效的训练。

附图说明

图1是训练装置的立体图。

图2是示出开关的位置的调节机构的侧视图。

图3是示出护胸部的变形例的立体图。

图4是将马达放大而示出的后视图。

图5是示出训练中的状态的示意图。

图6是示出转矩控制的步骤的流程图。

图7是示出吊带的高度与减负力之间的相关性的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图对本文公开的优选实施方式进行详细的说明。在说明中，对具有相同要素或者相同功能的要素赋予相同的标号，并省略重复的说明。

如图1所示，本实施方式的训练装置1用于训练需要恢复运动功能的患者的上肢。作为需要恢复运动功能的患者，可以列举出例如由脑中风等脑血管疾病而在身体的一部分残留有麻痹的患者。训练装置1具备作业台2、力产生机构3、电刺激产生部4、振动刺激产生部5、控制部6。

作业台2设置在地面上，在作业台2周围配置有患者用的椅子11(参照图5)。以下说明中的“前后左右”是指以从患者观察的近前侧为后侧，里侧为前侧的方向。作业台2由铝框架等构成，呈现大致长方体的外形。作业台2的长边沿着左右方向。在作业台2的下部的四角分别设有脚部20。