[发明专利]根据车辆速度和制动来控制车辆的蠕行模式的方法和装置

权利要求书

1.一种控制车辆(V)的“蠕行”模式的方法，所述模式能够无需驾驶员作用于制动踏板或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使所述车辆(V)以低速移动，而其特征在于，当所述模式被启用时，所述方法涉及在小于选定的第一阈值的第一时长期间致动所述制动踏板之后紧接着分析代表所述车辆(V)的当前速度的参数的值，并且当所述经分析的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值(V0)时，所述方法涉及在紧接所述第一时长之后的所述选定的第二时长之后停用所述模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数在至少包括下列参数的组中选择：所述车辆(V)的当前速度、所述车辆(V)的前车轮和/或后车轮的当前旋转速度、以及在所述车辆(V)的前车轮的当前旋转速度与所述车辆(V)的后车轮的当前旋转速度中的最大旋转速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数为所述车辆(V)的当前速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一阈值根据制动踏板开始致动的时刻时的所述参数的值来选择。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述模式被启用时分析所述参数的值，以及当所述经分析的值在所述选定的第二时长期间保持小于所述选定的第二阈值(V0)时并且当所述制动踏板在所述选定的第二时长期间不被致动时，在所述选定的第二时长之后停用所述模式。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板在等于所述选定的第一阈值的第一时长期间被致动时停用所述模式。

7.一种控制车辆(V)的“蠕行”模式的装置(D)，所述模式能够无需驾驶员作用于制动踏板或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使车辆(V)以低速移动，其特征在于，所述装置包括控制部件(MC)，当所述模式被启用时，所述控制部件配置用于在小于选定的第一阈值的第一时长期间致动所述制动踏板之后紧接着分析代表所述车辆(V)的当前速度的参数的值，并且当所述经分析的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值(V0)时，所述控制部件配置用于在紧接所述第一时长之后的所述选定的第二时长之后触发所述模式的停用。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制部件(MC)配置用于分析包括车辆(V)的当前速度的参数。

9.一种车辆(V)，所述车辆包括具有“蠕行”模式的动力系统，其特征在于，所述车辆还包括根据权利要求7或8所述的控制装置(D)。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述动力系统在至少包括以下动力系统的组中选择：纯电动动力系统、混合动力系统、以及具有减速齿轮式自动化机构的动力系统。