[发明专利]根据车辆速度和制动来控制车辆的蠕行模式的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及所谓的自动化车辆，更确切地，本发明涉及对于这种车辆内所谓的“蠕行”(rampante或rampage)模式的控制。

背景技术

此处“自动化车辆”理解为包括构件操控系统的车辆，所述构件操控系统能够以自动的方式(例如通过变速箱)使所述车辆的动力系统(或GMP)的减速齿轮与车轮适配；“自动化车辆”还理解为不需要该类型的操控系统的车辆(例如具有纯电动动力系统的车辆)。因此，本发明尤其涉及具有纯电动动力系统的车辆、具有混合动力系统的车辆、以及具有包括减速齿轮式自动化机构(例如手自一体变速箱、双离合变速箱、自动变速箱或无极变速箱)的动力系统的车辆。

此外，此处“蠕行模式”理解为能够在车辆低速行驶时由于一旦驾驶员不再作用于制动踏板或油门踏板上就提供可变转矩而使车辆以低速(在平地上典型地为5至12km/h)并且以自主方式移动的动力系统的运行模式。该自主移动(或行驶)模式(即无需驾驶员干预)对于包括具有转矩转换器的自动变速箱的车辆是固有的，并且已被安置在多种其它自动化车辆中。事实上，该模式能够使驾驶员仅通过短暂地致动制动踏板而更容易地操纵其车辆。

对于装配有自动变速箱的车辆，蠕行是转矩转换器的运行结果，所述转矩转换器改变了在所述自动变速箱的(与以非零转速转动的内燃机连接的)输入轴与该自动变速箱的(通过转矩与车轮联结的)输出轴之间的转速差。对于其它自动化车辆，蠕行可通过构件的操控来实现，所述构件用于近似于具有转矩转换器的车辆的行为。

如本领域技术人员所知，蠕行是一种有用的模式，但是蠕行也带来了多个缺点，尤其是车辆所装配的离合器的过早磨损、动力系统的一些构件(例如电机或离合器)的发热、以及当蠕行在制动情况下为启用状态时(尤其由于制动时能量的热耗散)的过度损耗。

至少两个停用蠕行的策略被单独提出，以限制上述缺点的影响。

图2上所示的第一策略涉及一旦制动踏板在等于选定的第一阈值S1的第一时长d1期间被致动就停用蠕行。在图2的第三曲线(“制动状态”)上所示的示例中，第一时长d1开始于当制动状态从0变为1的时刻t1，并且终止于当制动踏板不再被致动并且因此制动状态从1变为0的时刻t3(在标出了选定的第一阈值S1的结束的时刻t2之后)。当在时刻t3脚松开制动踏板时蠕行被重新启用。

图3上所示的第二策略涉及一旦蠕行被启用就分析车辆的当前速度VV(从上往下的第一曲线)，并且如果经分析的该速度VV在选定的第二时长T2期间保持小于选定的第二阈值V0，该第二策略涉及在该选定的第二时长T2过去时停用所述蠕行。在图3上所示的示例中，第二时长d2开始于当车辆的当前速度VV变为小于选定的第二阈值V0的时刻t2(见从上往下的第一曲线)，这是由于例如由车辆在倾斜的道路上的行驶而引起的车辆减速，并且所述第二时长终止于决定停用蠕行的时刻t4(见第二曲线(“蠕行状态”))。

当上述两个策略可在车辆中被独立实施时，在制动的第一时长d1(t1-t3)小于选定的第一阈值S1(见图3的第二曲线)并且在该第一时长d1期间车辆的当前速度VV在时刻t2(<t3)变为小于选定的第二阈值V0(见图3上从上往下的第一曲线)时这造成了实际的问题。事实上，制动的第一时长d1小于选定的第一阈值S1，蠕行在制动终止的时刻t3未被停用，但是所述停用决定于(开始于时刻t2的)该选定的第二时长T2终止的时刻t4(即在驾驶员停止请求制动踏板之后经过t_A秒的时刻)。由于驾驶员从时刻t3起不再请求刹车踏板，认为蠕行将被重新启用(这是因为当脚松开制动踏板时所述蠕行被正常地重新启用，但是在此之前所述蠕行未被停用)，但是该重新启用仅发生于决定停用蠕行的时刻t4(即t3之后经过t_A秒的时刻)。因此，如果驾驶员想要重新启用蠕行，这例如受限于再次请求制动踏板，这可被证实不合逻辑，甚至在一些情况下(例如在倾斜的道路上或者在操纵时)具有潜在危险。

发明内容

因此，本发明的目的在于改善该情况。

为此，本发明提供了一种控制车辆的“蠕行”模式的方法，所述模式能够无需驾驶员作用于制动踏板或油门踏板上而通过提供由动力系统产生可变转矩使所述车辆以低速移动，。当所述模式被启用时，所述方法涉及在小于选定的第一阈值的第一时长期间致动所述制动踏板之后紧接着分析代表所述车辆的当前速度的参数的值，并且当所述经分析的值在选定的第二时长期间保持小于选定的第二阈值时，所述方法涉及在紧接所述第一时长之后的所述选定的第二时长之后停用所述模式。