[发明专利]车辆用危险警报控制装置

权利要求书

1.一种车辆用危险警报控制装置，其对停车中的本车辆周围的行驶车辆的司机以及/或者步行者发出所述行驶车辆与所述步行者的碰撞的危险的警报以及/或者所述行驶车辆彼此的碰撞的危险的警报，所述车辆用危险警报控制装置的特征在于，具有：

外界识别单元，其将所述行驶车辆以及/或者所述步行者识别为移动体；

危险判定单元，其对所述行驶车辆与所述步行者的碰撞的危险以及/或者所述行驶车辆彼此的碰撞的危险的有无进行判定；以及

危险警报单元，其在所述危险判定单元判定为存在所述碰撞的危险的情况下，对所述行驶车辆的司机以及/或者所述步行者发出所述碰撞的危险的警报。

2.如权利要求1所述的车辆用危险警报控制装置，其特征在于，

所述外界识别单元依次对所述移动体相对于所述本车辆的相对位置进行运算，

所述危险判定单元基于所述相对位置对所述移动体的移动方向以及移动速度进行运算，且基于所述相对位置、所述移动方向、以及所述移动速度，对经过任意时间后的所述移动体相对于所述本车辆的相对位置进行运算，由此来判定所述碰撞的危险的有无。

3.如权利要求2所述的车辆用危险警报控制装置，其特征在于，

所述外界识别单元具有识别所述行驶车辆的第1外界识别单元和识别所述移动体的第2外界识别单元，

所述第2外界识别单元在所述第1外界识别单元识别出了所述行驶车辆的情况下，识别所述移动体。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用危险警报控制装置，其特征在于，

所述外界识别单元采用被搭载于所述本车辆上的立体摄像机来识别所述移动体。

5.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用危险警报控制装置，其特征在于，

所述危险警报单元采用以与发出所述碰撞的危险的警报的用途不同的用途搭载于所述本车辆上的通用设备来发出所述碰撞的危险的警报。