[发明专利]校正辅助装置、弯曲系统及校正方法

权利要求书

1.一种校正辅助装置，在弯曲系统中使用，该弯曲系统具备具有挠性的细长形状的可挠部和设于上述可挠部且构成为检测上述可挠部的弯曲量的弯曲检测部，上述校正辅助装置用来辅助上述弯曲检测部的校正，其特征在于，

具备：

校正器，具备约束部，该约束部被设为贯通孔或槽并且通过以使该约束部的长轴与上述可挠部的长轴一致的方式使上述可挠部插通而约束该可挠部；以及

位置确定部件，用来确定上述弯曲检测部相对于上述校正器的位置；

上述约束部的内径比上述可挠部的外径稍大，上述约束部的长度比上述可挠部短，上述约束部约束上述可挠部向沿着与上述可挠部的长轴垂直的第1轴的两个方向的变形及移动，并且，约束上述可挠部向沿着与上述长轴及上述第1轴垂直的第2轴的至少一个方向的变形及移动。

2.如权利要求1所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述位置确定部件包括表示上述弯曲检测部相对于上述校正器的位置的标识。

3.如权利要求1所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述位置确定部件包括：

距离传感器，检测距上述可挠部的规定的基准位置的距离；以及

位置计算部，基于上述距离传感器的输出，计算上述弯曲检测部相对于上述校正器的位置。

4.如权利要求1所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述位置确定部件包括：

位置标记，埋设于上述可挠部；

位置检测器，检测上述位置标记的位置；以及

位置计算部，基于上述位置检测器的输出，计算上述弯曲检测部相对于上述校正器的位置。

5.一种校正辅助装置，在弯曲系统中使用，该弯曲系统具备具有挠性的细长形状的可挠部和设于上述可挠部且构成为检测上述可挠部的弯曲量的弯曲检测部，上述校正辅助装置用来辅助上述弯曲检测部的校正，其特征在于，

具备：

校正器，具备约束部，该约束部被设为贯通孔或槽并且通过以使该约束部的长轴与上述可挠部的长轴一致的方式使上述可挠部插通而约束该可挠部；以及

旋转确定部件，用来确定上述弯曲检测部相对于上述校正器的旋转量；

上述约束部的内径比上述可挠部的外径稍大，上述约束部的长度比上述可挠部短，上述约束部约束上述可挠部向沿着与上述可挠部的长轴垂直的第1轴的两个方向的变形及移动，并且，约束上述可挠部向沿着与上述长轴及上述第1轴垂直的第2轴的至少一个方向的变形及移动。

6.如权利要求5所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述旋转确定部件包括表示上述弯曲检测部相对于上述校正器的旋转量的标识。

7.如权利要求5所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述旋转确定部件包括：

旋转标记，埋设于上述可挠部；

旋转检测器，检测上述旋转标记的角度；以及

旋转量计算部，基于上述旋转检测器的输出，计算上述弯曲检测部相对于上述校正器的旋转量。

8.如权利要求1或5所述的校正辅助装置，其特征在于，

在上述校正器设有透明部或缺口部，该透明部或缺口部设置为，使得上述贯通孔内的至少一部分能够视觉辨识。

9.如权利要求1或5所述的校正辅助装置，其特征在于，

还具备表示上述贯通孔的曲率及/或弯曲方向的标识。

10.如权利要求1或5所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述校正器包含构成为将上述可挠部约束为相互不同的形状的多个上述约束部。

11.如权利要求10所述的校正辅助装置，其特征在于，

上述多个约束部串行配置。