[发明专利]用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法以及车辆制动系统

权利要求书

1.一种用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法，其中，所述电机泵总成的机械泵借助于所述电机泵总成的电动机来驱动，其中，所述电动机被加载上升的电机电压斜坡，其中，检测电机电流(12)，并且通过所述电机电流(12)产生的电机力矩一超过所述电机泵总成的拖曳力矩、始动力矩和摩擦力矩的总和，就开始所述电机泵总成的输送模式，其中，所述电机电流(12)在输送模式开始时降低，其特征在于：电机电压(11)在识别到所述电机电流(12)的降低时在预给定的时间间隔经过之后降低到使输送模式结束的值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电机泵总成的电控制以脉宽调制方式进行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述时间间隔极小。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述降低通过观测所述电机电流(12)的梯度(13)来识别。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法仅在多回路式车辆制动系统的单个制动回路中实施。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述多回路式车辆制动系统的、其电机泵总成的电动机未被加载电机电压斜坡的制动回路的分离阀和转换阀打开。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：借助于所述电机电压(11)、所述电机电流(12)和所述车辆制动系统中的特定的液压压力确定所述电动机和/或所述机械泵的角度位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：由所述电动机和/或所述机械泵的角度位置和所述预给定的时间间隔确定所输送的液压体积。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述方法连续地重复，直到达到预给定的液压给定压力。

10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述脉宽调制以至少1kHz的时钟频率进行。

11.一种车辆制动系统，包括至少一个电子控制单元和至少一个液压制动回路，所述液压制动回路具有电动的电机泵总成，其中，所述电机泵总成的电动机驱动所述电机泵总成的机械泵，其中，所述控制单元对所述电机泵总成的电动机加载上升的电机电压斜坡，其中，所述控制单元检测电机电流(12)，其中，通过所述电机电流(12)产生的电机力矩一超过所述电机泵总成的拖曳力矩、始动力矩和摩擦力矩的总和，就开始所述电机泵总成的输送模式，其中，所述电机电流(12)在输送模式开始时降低，其特征在于：所述控制单元使电机电压(11)在识别到所述电机电流(12)的降低时在预给定的时间间隔经过之后降低到使输送模式结束的值。

12.根据权利要求11所述的车辆制动系统，其特征在于：所述车辆制动系统实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法。