[发明专利]用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法以及车辆制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法以及一种车辆制动系统。

背景技术

机动车的制动相关的舒适和安全系统例如防抱死系统、行驶稳定性调节系统、距离调节系统或防倾翻系统在客户要求不断增长的过程中被调节得越来越灵敏。但相应灵敏调节的前提条件在于，必须可相应精确地调节液压制动系统的泵电机。通常，特别灵敏的调节借助于脉宽调制的电流信号来实现，其中，电流信号优选以直到18kHz的频率来调制。但也可以以大于18kHz的频率来调制电流信号。通常，调制频率越高，泵电机就越灵敏地运行。通常不需要尽可能精确地知道电机或者泵的具体的角度位置。

在此，DE 10 2009 006 891 A1公开了一种用于制动调节系统中的液压泵的电动机。电动机由与电机轴连接的转子和具有多个电刷的定子构成，其中，设置有绕组的转子包括具有多个换向器片的换向器。为了可精确地检测电机轴的转动角度位置，换向器片之一相比于其余的换向器片加长。另外，为了使加长的换向器片触点接通，电刷之一具有轴向错位。由此，表征转动角度位置的信号通过错位的电刷被感测到。由此，因为电机的实际转动速度可与待施加的转矩无关地被检测，所以通过脉宽调制的控制的占空比，转速总是可校正到期望的给定值。

DE 10 2008 018 818 A1描述了一种具有负载力矩匹配的电动机控制方法。电动机在此由脉冲地调节的电流源来控制。视当前负载而定，对于特定的泵电流或者控制电流的特定的占空比得到特定的电机转速。但在电机旋转期间的负载不是恒定的，因为涉及与角度相关的负载，即车辆制动系统的液压泵。由在一次旋转期间施加在电机上的电势读出波形信号并且对其按周期进行分析处理。由此，借助于控制脉冲的占空比的与角度位置相关的匹配，在周期地出现的事件可设定恒定的转动速度，这有助于降低噪声并且由此提高行驶舒适性。

但在由现有技术公知的方法和装置中缺点在于，为了调节出较小的和最小的制动压力或者为了输送相对小的液压体积，泵电机虽然仅对于短的时间段但却以完全的负载被控制。由此而来的高的启动电流造成在整车电网中的电流和电压波动，这可导致车辆整车电网的其它用电器被干扰或者需要相应可靠并且由此麻烦地设计其它用电器。另外，通常需要角度位置传感器来确定当前的电机角度位置或者泵角度位置。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种方法，该方法克服所列举的缺点。

根据本发明，所述目的通过以下用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法来实现。

本发明涉及一种用于借助于电驱动的电机泵总成在车辆制动系统中输送经计量的液压体积的方法，其中，电机泵总成的机械泵借助于电机泵总成的电动机来驱动，其中，电动机被加载上升的电机电压斜坡，其中，检测电机电流，其中，通过电机电流产生的电机力矩一超过电机泵总成的拖曳力矩、始动力矩和摩擦力矩的总和，就开始电机泵总成的输送模式，其中，电机电流在输送模式开始时降低。所述方法的特征在于：电机电压在识别到电机电流的降低时在预给定的时间间隔经过之后降低到使输送模式结束的值。

由此得到以下优点：电机不是直接/立即被加载完全的电机电流，因为电机电流直到电机启动随动于相对缓慢上升的电机电压斜坡。由此，车辆整车电网和连接在车辆整车电网上的其它用电器由于电流和电压波动而过度负载得到避免。所述用电器由此也可被设计得相对简单且对电压和电流波动不太健壮，因为所述电压和电流波动通过根据本发明的方法明显降低。因此，电的车辆设施的整个结构可被简化。

在此，电机电流的降低是在输送模式开始时必然出现的效应，因为待施加的电机力矩在输送模式开始时降低一始动力矩的数值。由此，电机电流从输送模式开始起或者说从旋转和电动机力开始起不再随动于电机电压斜坡。

优选电机电流通过电动机的电枢和电刷来检测。如果涉及无电刷式电动机，则也可仅仅通过电枢来检测电机电流。

因为电机电压在识别到电机电流的降低并且由此在识别到输送模式的开始时在预给定的时间间隔经过之后又降低到不允许进一步的输送模式并且由此使输送模式结束的值，所以所输送的液压体积可相对精确地计量。在此，电机电压的降低也导致电机电流的降低，并且电机电流一对于保持输送模式而言过小，输送模式就结束。

尤其是电机电压降低到值0V。这保证输送模式快速且可靠地结束。

预给定的时间间隔可以固定地且不可变化地预给定，或者可以匹配地预给定。时间间隔的持续时间越长，所输送的液压体积越大。