[发明专利]电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动助力转向装置，其特征在于，

所述电动助力转向装置具有：

逆变器，其控制电动马达的电流，所述电动马达对转向机构提供转向辅助扭矩；

电池，其经由所述逆变器对所述电动马达进行电源供给；以及

控制器，其与所述电池连接，驱动所述逆变器来控制所述电动马达，

所述控制器具有：

驱动控制部，其根据驱动信号来驱动所述逆变器；

信号控制部，其向所述驱动控制部发送所述驱动信号；以及

反接存储部，其相对于所述电池与所述逆变器并联地安装，在发生了所述控制器和所述电池的反向连接的情况下，检测并存储所述反向连接的发生，并在所述控制器的下次起动时向所述信号控制部通知所述反向连接的发生。

2.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，

所述驱动控制部在从所述信号控制部接收到表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号的情况下，通过限制所述逆变器的驱动来限制所述电动马达的驱动。

3.根据权利要求1所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，

所述驱动控制部在从所述信号控制部接收到表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号的情况下，通过禁止所述逆变器的驱动来禁止所述电动马达的驱动。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述信号控制部在被从所述反接存储部通知了所述反向连接的发生的情况下，将表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，并且向报知用设备发送设备控制信号，向驾驶员报知所述反向连接的发生，催促其更换所述控制器。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

在未发生所述反向连接的情况下，所述反接存储部将第一电压的信号输出至所述信号控制部，在发生了所述反向连接的情况下，所述反接存储部检测并存储所述反向连接的发生，并在所述控制器的下次起动时将第二电压的信号输出至所述信号控制部，由此向所述信号控制部通知所述反向连接的发生，

在来自所述反接存储部的信号为第一电压的情况下，所述信号控制部将第一电压的信号作为表示允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部，在来自所述反接存储部的信号为第二电压的情况下，所述信号控制部将第二电压的信号作为表示不允许所述驱动控制部进行驱动的信号发送至所述驱动控制部。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的电动助力转向装置，其特征在于，

所述反接存储部具有：

二极管，其相对于所述电池与所述逆变器并联地安装，并且被配置为，在未发生所述反向连接的情况下成为非导通状态，在发生了所述反向连接的情况下成为导通状态；

熔断器，其位于所述二极管的阳极侧，在未发生所述反向连接的情况下成为导通状态，在发生了所述反向连接的情况下成为过电流状态并熔断，由此来检测并存储所述反向连接的发生；

限流电阻，其位于所述二极管的阴极侧，并且对于发生所述反向连接时的电位差将电流限制为使所述熔断器可靠地熔断并且所述二极管不发生断路故障的电流；以及

上拉电阻，其与从所述二极管和所述熔断器之间延伸至所述信号控制部的信号线连接，在所述熔断器的导通状态时将输出信号维持为第一电压，在所述熔断器熔断时通过使输出信号成为第二电压来向所述信号控制部通知所述反向连接的发生。