[发明专利]电动助力转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及对转向系统提供用于减轻驾驶员的转向负担的转向辅助力的电动助力转向装置。

背景技术

以往，作为车辆的转向装置，具有这样的电动助力转向装置(EPS：ElectricPowerSteering)：对应于驾驶员操纵方向盘的转向力来驱动电动马达，由此对转向机构提供转向辅助力。

为了在电池(battery：蓄電池)反向连接(反接)时保护控制器(ECU：ElectronicControlUnit)免受过电流影响，因此电动助力转向装置具有反接保护装置。而且，反向连接是指将电池的正极和负极以与正常的连接相反的方式与控制器(ECU)连接。该反接保护装置由车载用继电器及其驱动电路实现。在车载用继电器中，组装有接触式的机械开关和电磁线圈，使励磁电流在电磁线圈中流动而成为电磁铁，由此吸引开关的铁片而使活动触点和固定触点接触，从而使开关接通。此外，当励磁电流不在电磁线圈中流动时，活动触点和固定触点借助于设置在开关的铁片处的复位弹簧分开。由于在反向连接的情况下，车载用继电器的开关没有接通，因此，通常被作为反接保护的方法。

但是，由于用于反接保护装置的车载用继电器是面向大电流的，因此与其他元件相比规模(scale：尺寸)较大并且价格也较高。近年来，伴随着车辆的低价格化，还强烈需求电动助力转向装置的低价格化，作为低价格化的一环，需求不具备该种反接保护装置的类型(方式)的电动助力转向装置。在不具备反接保护装置的类型(方式)的电动助力转向装置中，在发生了电池和控制器(ECU)的反向连接的情况下，一般是通过使车辆所具备的熔断器(fuse)熔断来防止控制器(ECU)冒烟和起火。例如，在专利文献1所记载的异常履历保持装置中，基于二次电池的输出来检测二次电池的异常，并输出该检测结果，当开关元件对应于检测结果而接通时，从二次电池流出放电电流而使发热元件发热，温度熔断器接受来自该发热元件的热而熔断。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-079513号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在至熔断器熔断为止的时间内，超过最大绝对额定值的补偿范围外的大电流流入控制器(ECU)内部的元件，因此，元件有可能处于中间故障状态。在该中间故障状态下，在更换了熔断的熔断器并解除了反向连接而返回到正常状态的情况下，即使起动控制器(ECU)，也不能保证正常的动作。而且，因反向连接而处于中间故障状态的元件在此后的行驶中发生了故障的情况下，可能对驾驶员产生不希望的动作。

为了解决上述课题，本发明的目的在于提供一种安全性更高的电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过检测并存储反向连接的发生，大幅度减小了在此后的行驶中发生辅助异常等的概率。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式所涉及的电动助力转向装置具有：逆变器(Inverter)，其控制电动马达的电流，所述电动马达对转向机构提供转向辅助扭矩；电池，其经由逆变器对电动马达进行电源供给；以及控制器(ECU)，其与电池连接，驱动逆变器来控制电动马达。在控制器(ECU)中，驱动控制部根据驱动信号来驱动逆变器。信号控制部向驱动控制部发送驱动信号。反接存储部相对于电池与逆变器并联地安装，在发生了控制器(ECU)和电池的反向连接的情况下检测并存储反向连接的发生，并在控制器(ECU)的下次起动时向信号控制部通知反向连接的发生。例如，可以考虑将微型计算机(微机)作为信号控制部。并且，可以考虑将FET驱动器作为驱动控制部。

信号控制部在被从反接存储部通知了反向连接的发生的情况下，将表示不允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部。此时，信号控制部可以将表示不允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部，并且向报知用设备发送设备控制信号，向驾驶员报知反向连接的发生，催促其更换控制器。驱动控制部在从信号控制部接收到表示不允许的信号的情况下，通过限制或禁止逆变器的驱动来限制或禁止电动马达的驱动。

在未发生反向连接的情况下，反接存储部将第一电压的信号输出至信号控制部，在发生了反向连接的情况下，反接存储部检测并存储反向连接的发生，并在控制器的下次起动时将第二电压的信号输出至信号控制部，由此向信号控制部通知反向连接的发生。在来自反接存储部的信号为第一电压的情况下，信号控制部将第一电压的信号作为表示允许驱动控制部进行驱动的信号发送至驱动控制部，在来自反接存储部的信号为第二电压的情况下，信号控制部将第二电压的信号作为表示不允许的信号发送至驱动控制部。