[发明专利]使用相机和无线信号的设备定位

权利要求书

1.一种计算设备上的设备定位方法，所述方法包括：

接收由一位置处的设备所识别的源无线指纹；

接收与所述源无线指纹相关联的源图像，所述源图像由所述位置处的所述设备捕获；

寻找具有与所述源无线指纹的阈值相似度的一个或多个合格的编目无线指纹，每一个编目无线指纹与编目位置和编目图像相关联；

寻找具有与所述源图像的阈值相似度的一个或多个合格的编目图像，每一个编目图像与编目位置和编目无线指纹相关联；以及

将所述设备的当前位置推断为所选合格的编目无线指纹和所选合格的编目图像的所选编目位置。

2.权利要求1的方法，其中每一个编目图像与编目方位相关联，并且还包括将所述设备的当前方位推断为所选合格的编目图像的所选编目方位。

3.权利要求2的方法，还包括将所推断的当前方位编目为与源图像和源无线指纹一起的编目方位。

4.权利要求2的方法，其中所述当前方位和所述当前位置共同地限定所述设备的六自由度姿态。

5.权利要求1的方法，其中所述源无线指纹指示多个不同无线接入点中的每一个的信号强度。

6.权利要求5的方法，其中寻找具有与所述源无线指纹的阈值相似度的一个或多个合格的无线指纹包括将源无线指纹的信号强度与编目无线指纹的对应信号强度相比较。

7.权利要求1的方法，其中寻找一个或多个合格的无线指纹包括针对具有与所述源无线指纹的阈值相似度的一个或多个候选无线指纹过滤所述一个或多个编目无线指纹，并且寻找一个或多个合格的图像包括确定所述一个或多个候选无线指纹中的哪个具有最接近地匹配所述源图像的相关联编目图像。

8.权利要求1的方法，其中寻找一个或多个合格的图像包括针对具有与所述源图像的阈值相似度的一个或多个候选图像过滤所述一个或多个编目图像，并且寻找一个或多个合格的无线指纹包括确定所述一个或多个候选图像中的哪个具有最接近地匹配所述源无线指纹的相关联编目无线指纹。

9.权利要求1的方法，还包括将所推断的当前位置编目为与源图像和源无线指纹一起的编目位置。

10.一种被配置用于设备定位的计算系统，所述系统包括：

逻辑机；

保存由所述逻辑机可执行以进行以下操作的指令的存储机：

　　接收由一位置处的设备识别的源无线指纹；

　　接收与所述源无线指纹相关联的源图像，所述源图像由所述位置处的设备捕获并且与六自由度姿态相关联；

　　针对具有与所述源无线指纹的阈值相似度的一个或多个候选无线指纹过滤一个或多个编目无线指纹，每一个编目无线指纹与编目位置和编目图像相关联；

　　选择哪个与候选无线指纹相关联的编目图像最接近地匹配所述源图像；以及

　　将所述设备的当前六自由度姿态推断为所选编目图像的所选六自由度姿态。