[发明专利]使用相机和无线信号的设备定位

说明书

背景技术

许多应用和技术受益于准确地识别设备的位置和方位。然而，这样的位置和方位识别可能是困难的，尤其是在室内情况下。

发明内容

提供本发明内容来以简化形式引入以下在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。本发明内容不意图识别所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意图用于限制所要求保护的主题的范围。此外，所要求保护的主题不限于解决本公开内容的任何部分中所提到的任何或全部缺点的实施方式。

源无线指纹与源图像相关联。寻找具有与源无线指纹的阈值相似度的一个或多个合格的编目无线指纹。类似地，寻找具有与源图像的阈值相似度的一个或多个合格的编目图像。获取源无线指纹和源图像的设备的当前位置被推断为所选合格的编目无线指纹和所选合格的编目图像的所选编目位置。

附图说明

图1A示出了在不同位置处测量的示例编目无线指纹。

图1B示出了从不同位置拍摄的示例编目图像。

图2示出了来自未知位置的示例源无线指纹和源图像。

图3是设备定位的示例方法。

图4示出了从编目无线指纹对合格的无线指纹的选择。

图5示出了从编目图像对合格的图像的选择。

图6示出了设备定位的另一示例方法。

图7示出了在不同方位下从相同位置获取不同图像。

图8A和8B示出了在不同方位下获取不同图像。

图9示意性地示出了依照本公开内容的实施例的计算系统。

具体实施方式

本公开内容针对准确的设备定位。在历史上，大多数设备定位方法已经排他地依赖于单个源输入来确定设备的位置（例如GPS、三角测量或图像分析）。然而，信息的单个源可能不能解决每一个位置模糊性。例如，仅使用图像数据的设备定位的方法可能不能准确地寻找在视觉上相似（例如相同办公大楼中的不同走廊）或视觉上混乱（例如购物商场）的环境中的设备的位置。本公开内容概述了使用与图像分析组合的无线指纹的准确设备定位。

图1A示出了示例环境100。示例环境包括在视觉上相似的两个房间（即第一层102和第三层104）和在视觉上不同的一个房间（即第二层106）。严格依赖于基于图像的方法的设备定位技术将很可能不可用于区分第一层102和第三层104。为了缓解该问题，每一个房间可以与在房间中的不同位置捕获的无线指纹相关联。因此，第三层104的位置A与在位置A处所捕获的无线指纹108相关联，第二层106的位置B与在位置B处所捕获的无线指纹110相关联，并且第一层102的位置C与在位置C处所捕获的无线指纹112相关联。在位置A-C处所捕获的无线指纹作为编目无线指纹114而包括在可以在设备定位期间参考的位置目录。

在位置A-C处捕获的无线指纹还与在位置A-C处捕获的图像相关联。图1B示出了在与图1A的无线指纹相同的位置处捕获的编目图像116。如所示出的，第三层104的位置A与在位置A处捕获的编目图像118相关联，第二层106的位置B与在位置B处捕获的编目图像120相关联，并且第一层102的位置C与在位置C处捕获的编目图像122相关联。在位置A-C处捕获的图像也作为编目图像116包括在编目位置中。

每一个编目无线指纹与编目位置和编目图像二者相关联，并且因此每一个编目图像与编目位置和编目无线指纹二者相关联。编目图像116与编目无线指纹114之间的对应关系是一对一的（即，每一个图像与特定的无线指纹相关联）。

相关联的编目无线指纹、编目图像和编目位置形成位置限定包。尽管编目无线指纹与编目图像之间的对应关系是一对一的，但是多个位置限定包可以与单个位置或房间相关联。例如，图1A和1B的第三层可以由包括在房间内的多个位置处捕获的图像和无线指纹的多个位置限定包来限定。

当与由设备在编目中所包括的位置处或其附近所捕获的源图像和源无线指纹相比较时，编目位置可以用于设备定位。图2示出了由设备D在第三层104上捕获的源图像202和源无线指纹200。由于第三层的附近位置A包括在编目位置中，所以很可能的是可以确定设备的准确位置。