[发明专利]建模装置、三维模型生成装置、建模方法和布局模拟器

权利要求书

1.一种建模装置，其特征在于，包括：

获得部，其被配置为从被配置为对具有多个面的立体物进行三维测量的测量装置获得与属于所述立体物的多个测量点有关的三维坐标值作为第一数据；

面提取部，其被配置为针对所述多个面的各面，基于与属于该面的测量点有关的第一数据来生成表示该面的平面表达式；

顶点提取部，其被配置为计算同时满足分别表示所述多个面中的邻接的多个面的平面表达式的点，以提取出所述点作为所述邻接的多个面之间共用的顶点；以及

模型生成部，其被配置为基于所述平面表达式和所述顶点来生成表示所述立体物的模型的信息，

其中，所述面提取部被配置为进行以下操作：

将基于属于一个面的三个测量点的坐标值获得的平面表达式所表示的平面定义为候选平面，以及

通过基于从所述候选平面起的预定距离的范围内所存在的多个测量点进行重新计算来确定平面表达式。

2.根据权利要求1所述的建模装置，其中，

所述立体物是由地板面、天花板面和多个墙面包围的房间，

所述面提取部被配置为生成分别表示所述地板面、所述天花板面和所述墙面的平面表达式，

所述顶点提取部被配置为分别提取在所述地板面、所述天花板面和所述墙面中邻接的三个面之间共用的顶点，以及

所述模型生成部被配置为确定在所述地板面、所述天花板面和所述墙面中邻接的两个面之间共用的边界线。

3.根据权利要求1所述的建模装置，其中，

所述测量装置具有被配置为输出拍摄所述立体物所得到的图像的像素值作为各自与所述测量点相对应的第二数据的功能，以及

所述面提取部包括：

输出部，其被配置为将所述第二数据显示在输出装置的画面上；以及

输入部，其被配置为针对在所述输出装置上所显示的图像，经由输入装置以对话方式输入用于指定属于面的测量点的信息。

4.根据权利要求3所述的建模装置，其中，

所述第二数据包含颜色信息，

所述获得部具有被配置为从所述测量装置获得所述第二数据的功能，以及

所述建模装置还包括颜色提取部，所述颜色提取部被配置为从所述获得部所获得的所述第二数据中提取具有预设范围内的颜色信息的第二数据，以显示在所述输出装置的画面上。

5.根据权利要求2所述的建模装置，其中，

所述测量装置具有被配置为输出拍摄所述立体物所得到的图像的像素值作为各自与所述测量点相对应的第二数据的功能，以及

所述面提取部包括：

输出部，其被配置为将所述第二数据显示在输出装置的画面上；以及

输入部，其被配置为针对在所述输出装置上所显示的图像，经由输入装置以对话方式输入用于指定属于面的测量点的信息。

6.根据权利要求5所述的建模装置，其中，

所述第二数据包含颜色信息，

所述获得部具有被配置为从所述测量装置获得所述第二数据的功能，以及

所述建模装置还包括颜色提取部，所述颜色提取部被配置为从所述获得部所获得的所述第二数据中提取具有预设范围内的颜色信息的第二数据，以显示在所述输出装置的画面上。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的建模装置，其中，所述顶点提取部被配置为进行以下操作：

在所述输出装置上显示图像的状态下，经由所述输入装置以对话方式输入共用顶点的多个面，以及

通过求出包括所述平面表达式的联立方程式的解，来计算与经由所述输入装置所输入的面之间共用的顶点有关的三维坐标值。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的建模装置，其中，所述顶点提取部被配置为针对各自包括三个面的各组合求出包括所述平面表达式的联立方程式的解，由此计算与三个面之间共用的顶点有关的三维坐标值。