[发明专利]建模装置、三维模型生成装置、建模方法和布局模拟器

说明书

建模装置从用于对具有多个面的立体物进行三维测量的测量装置获得三维坐标值，以生成该立体物的模型的信息。建模装置配备有面提取部、顶点提取部和模型生成部。面提取部基于属于面的各测量点的坐标值来生成表示面的平面表达式。顶点提取部提取同时满足分别表示面中的邻接的多个面的平面表达式的点作为在这邻接的多个面之间共用的顶点。模型生成部基于平面表达式和顶点来生成表示立体物的模型的信息。面提取部通过基于从候选平面起的预定距离的范围内所存在的测量点进行重新计算，来确定平面表达式。

技术领域

本发明涉及被配置为基于通过对立体物进行三维测量所得到的测量结果来生成该立体物的模型的建模装置。本发明还涉及用于生成真实空间中的立体物的模型的三维模型生成装置、用于生成立体物的模型的建模方法、用于实现该建模装置的程序和利用该建模装置的布局模拟器。

背景技术

传统上，例如文献1(日本专利申请公开编号1992-133184)提出了用于生成对象空间中的三维模型的技术。文献1所述的该技术将格子状的光投影到对象空间上以拍摄投影图像，由此基于该投影图像中的格子的交叉点的位置关系来来求出各平面的位置和倾斜。

在文献1中，通过基于平面的位置和倾斜将平面的各邻接关系分类成褶皱、斜面边界或面内边界、然后计算平面边界以获得交叉线，来计算室内的结构线。也就是说，文献1所述的结构提取褶皱、斜面边界或面内边界，以提取包括对象空间中所配置的物体的室内的结构线。

为了这样提取结构线，文献1还描述了恢复被小物体遮挡并且根据图像不能检测到的结构线。

在将室内壁纸改变为新壁纸的情况下或者在安装绝热材料的情况下，测量可能需要移除室内所配置的物体。

文献1了公开了即使在噪声或小的障碍物等而导致区域的一部分缺失的情况下、也可以稳定地恢复结构线。然而，由于文献1所述的技术提取诸如桌子等的大型物体作为三维模型的组成元素，因此文献1所述的技术无法生成在为了改变室内壁纸或安装绝热材料而移除室内物体之后的立体物的模型。

发明内容

本发明的目的是提供即使在作为立体物的一部分被相对较大的物体遮挡的结果而存在测量装置无法测量的区域的情况下、也能够生成该立体物的模型的建模装置。本发明的另一目的是提供被配置为生成真实空间中的立体物的模型的三维模型生成装置、用于生成立体物的模型的建模方法、用于实现该建模装置的程序和利用该建模装置的布局模拟器。

根据本发明的一种建模装置，其特征在于，包括：获得部，其被配置为从被配置为对具有多个面的立体物进行三维测量的测量装置获得与属于所述立体物的多个测量点有关的三维坐标值作为第一数据；面提取部，其被配置为针对所述多个面的各面，基于与属于该面的测量点有关的第一数据来生成表示该面的平面表达式；顶点提取部，其被配置为计算同时满足分别表示所述多个面中的邻接的多个面的平面表达式的点，以提取出所述点作为所述邻接的多个面之间共用的顶点；以及模型生成部，其被配置为基于所述平面表达式和所述顶点来生成表示所述立体物的模型的信息，其中，所述面提取部被配置为进行以下操作：将基于属于一个面的三个测量点的坐标值获得的平面表达式所表示的平面定义为候选平面，以及通过基于从所述候选平面起的预定距离的范围内所存在的多个测量点进行重新计算来确定平面表达式。

根据本发明的一种三维模型生成装置，其特征在于，包括所述建模装置和所述测量装置。