[发明专利]用于在地面上支承移动装置的装置

说明书

对于带有悬臂的运载工具，一旦利用悬臂进行工作就需要横向支承。在利用悬臂进行工作的同时，存在运载工具倾翻的风险，特别是在该悬臂被横向地摆动出很远的情况下更是如此。有利的是提供一种地面接触传感器系统以降低倾翻的风险。为此，本发明提供了一种用于在地面上支承运载工具的支承装置(10)，包括：‑连接到该移动装置的支承件(12)，‑液压缸(13)，该液压缸被支承在该支承件(12)上并且该液压缸可相对于该支承件(12)在上端部位置与下端部位置之间移动，‑支承脚(12a)，该支承脚可被借助于该液压缸(13)降低和提升，以及‑感测装置(19)，该感测装置产生与支承负载相关的信号。根据本发明，该感测装置(19)借助于接近开关产生与负载相关的信号，当该液压缸与该液压缸的上端部位置相距的距离低于或超过规定值时，该接近开关作出响应。

技术领域

本发明涉及一种用于在地面上支承移动装置(特别是运载工具)的支承装置。

背景技术

许多多用途运载工具(例如移动混凝土泵)必须被支承在地面上以进行某些类型的工作。对于道路施工、建筑物外立面施工、树木剪枝工作或借助于悬臂或起重机实施的其它工作，多用途运载工具可能会倾翻。泵杆或起重机吊杆在向外摆动时特别是在它承载人或负载的情况下产生高倾覆力矩。多用途运载工具的支承在这种情况下主要经由呈可横向延伸的支承件的形式的支承装置来实现，这些支承装置包括与地面形成接触的可降低的支承脚。可通过液压方式实现延伸和降低。为了能够确保该支承的稳定性，特别是在根据德国标准DIN EN 12001:2012-11；第5.2.10.4.2章的局部支承的情况下，至少需要确定是否所有的支承件在允许将悬臂投入运转之前都已接触地面。

US 6,655,219公开了一种位于支承装置的支承脚中的弹簧元件，该弹簧元件被用于检测支承负载。为此，在该弹簧元件处设置有应变仪并且该应变仪被连接于电子评估器。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在地面上支承运载工具或移动装置的装置，由此，能够确保运载工具在稳定状态下的安全运转，特别当操作运载工具的悬臂(这导致倾覆力矩)时更是如此。

通过本发明提供的一种用于在地面上支承移动装置的支承装置来实现该目的。该移动装置特别是运载工具，所述支承装置包括

-连接到移动装置的支承件，

-液压缸，该液压缸被支承在支承件上并且该液压缸可相对于支承件在上端部位置与下端部位置之间移动，

-支承脚，该支承脚可被借助于液压缸降低和提升，以及

-感测装置，该感测装置产生与支承负载相关的信号。

在本发明的意义中的支承装置是任何装置，借助于该装置，支承力可被首先在竖直方向中从运载工具或任何其它移动装置引入到地面。在大多数情况下，存在被布置在运载工具上的四个支承装置，这四个支承装置一起也可从地面完全地提升该运载工具并从车轮悬架的弹簧-阻尼器系统自由地支承该运载工具。

根据本发明，提议了该传感器单元借助于接近开关产生与支承负载相关的信号，当从液压缸到其上端部位置的距离低于或超过限定值时，该接近开关作出响应。