[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置设置于电动汽车上，进行该电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有至少一个行驶驱动用的电动机的汽车；

该滑移控制装置包括：

阈值计算机构，该阈值计算机构计算与加速踏板的操作量相对应的上述电动机的正常角加速度，根据该已计算的正常角加速度来计算用于滑移判断的阈值；

角加速度计算机构，该角加速度计算机构根据检测上述电动机的旋转速度的旋转速度检测机构的检测值，计算上述电动机的角加速度,上述旋转速度检测机构具有测定上述电动机的旋转角的旋转角传感器，对通过该旋转角传感器测定的旋转角进行微分处理，检测上述旋转速度；

滑移判断机构，该滑移判断机构判断以上述电动机来驱动的车轮处于滑移状态，在该滑移判断机构中具有：角加速度比较部，该角加速度比较部对以上述角加速度计算机构来计算的角加速度和上述阈值进行比较，判断上述角加速度是否在上述阈值以上；计数部，该计数部对通过该角加速度比较部判断为上述阈值以上的连续次数进行计数；滑移判断部，该滑移判断部在通过上述计数部而计数的次数达到设定值时判定为发生滑移；

转矩限制机构，该转矩限制机构在通过该滑移判断机构而判定为发生滑移的场合，限制在上述电动机中产生的转矩,

其中，该电动汽车的滑移控制装置还包括转矩逐渐减少机构，该转矩逐渐减少机构在通过上述滑移判断部而判定发生滑移之前，伴随通过上述计数部来计数的次数的增加，慢慢地减少在上述电动机中产生的转矩。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述转矩限制机构具有转矩归零部，该转矩归零部在上述滑移判断机构判定发生滑移时，使在上述电动机中产生的转矩为零。

3.根据权利要求2所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述转矩限制机构包括转矩恢复部，该转矩恢复部判断上述电动机的旋转速度是否降低到基准旋转速度，该基准旋转速度为以判定为发生上述滑移之前的旋转速度为基准而确定的滑移判断的速度，在判定降低到该基准旋转速度的场合，慢慢地增加于上述电动机中产生的转矩，使其恢复。

4.一种电动汽车，该电动汽车包括权利要求1～3中的任意一项所述的滑移控制装置，其中，该电动汽车包括多个上述电动机；

上述滑移判断机构和上述转矩限制机构是针对上述每个电动机而设置的。

5.一种电动汽车，该电动汽车包括权利要求3所述的滑移控制装置，其中，该电动汽车包括多个上述电动机；

上述滑移判断机构和上述转矩限制机构针对上述每个电动机而设置；

上述转矩限制机构包括设定上述基准旋转速度的基准旋转速度设定部；

上述多个电动机包括分别驱动左右车轮的一对电动机；

在与已判定为发生滑移的车轮的左右相反侧的车轮没有被判定为发生滑移的场合，上述基准旋转速度设定部比较：该相反侧的车轮的当前的旋转速度、与判定为滑移的车轮相对应的上述计数部而计数的次数为1时的角加速度比较时的旋转速度，以较小一方的旋转速度为上述基准旋转速度；

在与已判定为发生滑移的车轮的左右相反侧的车轮被判定为发生滑移的场合，以与在先已判定为发生滑移的车轮相对应的上述计数部而计数的次数为1时的角加速度比较时的旋转速度为上述基准旋转速度。

6.根据权利要求4或5所述的电动汽车，其中，上述电动机分别构成轮毂电动机装置。