[发明专利]电动汽车的滑移控制装置

权利要求书

1.一种电动汽车的滑移控制装置，该滑移控制装置设置于电动汽车上，进行该电动汽车的滑移控制，该电动汽车为具有至少一个对驱动轮进行旋转驱动的电动机的汽车，该滑移控制装置包括：

观测从动轮的转数的从动轮转数观测机构；

最大转数计算机构，该最大转数计算机构根据已观测的从动轮的当前的转数N1和已设定的理想的滑移率λ，将当前的驱动轮最大转数Nmax按照下述式进行计算：(Nmax－N1)/N1＝λ；

驱动轮转数观测机构，该驱动轮转数观测机构观测作为上述驱动轮的转数的驱动轮转数N2；

滑移状态判断机构，该滑移状态判断机构判断已观测的驱动轮转数N2是否超过上述驱动轮最大转数Nmax；

转矩解除机构，该转矩解除机构在通过该滑移状态判断机构判定为驱动轮转数N2超过驱动轮最大转数Nmax时，使驱动上述驱动轮的电动机被输入的转矩指令值为零；

滑移警戒状态判断机构，该滑移警戒状态判断机构在通过上述滑移状态判断机构判定为驱动轮转数N2没有超过上述驱动轮最大转数Nmax的场合，判定驱动轮转数N2是否超过警戒状态转数Nc，该警戒状态转数Nc被设定为小于上述驱动轮最大转数Nmax的值；

转矩降低机构，在通过该滑移警戒状态判断机构而判定为驱动轮转数N2超过警戒状态转数Nc时，计算驱动轮转数N2和上述驱动轮最大转数Nmax的差，伴随差的减小，减小上述转矩指令值，由此降低驱动上述驱动轮的电动机被输入的转矩指令值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的滑移控制装置，其中，上述转矩降低机构通过符合对上述差与输入上述电动机的转矩指令值的比例之间的关系进行规定的非线性的曲线，伴随上述差的变小使上述转矩指令值减小，其中，该输入上述电动机的转矩指令值以来自加速踏板的转矩指令值为基准。

3.一种电动汽车，该电动汽车包括权利要求1或2所述的滑移控制装置，其中，该电动汽车包括多个上述电动机；

上述滑移状态判断机构和上述转矩解除机构是针对每个上述电动机而设置的。

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其中，

上述驱动轮包括左右的一对驱动轮；

上述从动轮包括左右的一对从动轮；

上述从动轮转数观测机构将上述一对从动轮的转数检测值的平均值作为上述已观测的从动轮的当前的转数。

5.根据权利要求3所述的电动汽车，其中，

上述驱动轮包括左右的一对驱动轮；

上述从动轮包括左右的一对从动轮；

上述从动轮转数观测机构将上述一对从动轮中的位于下述位置的从动轮的转数检测值作为上述已观测的从动轮的当前的转数，该位置的从动轮为与上述滑移状态判断机构判断为滑移状态的上述一对驱动轮中的一个驱动轮处于相同一侧的从动轮。

6.根据权利要求3～5中的任意一项所述的电动汽车，其中，上述电动机分别构成轮毂电动机装置。