[发明专利]在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助

权利要求书

1.一种用于在驾驶员紧急情况下将借助未激活的横向导向辅助装置行驶的车辆(1)转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法，其中车辆的速度大于临界速度，所述方法具有以下步骤：

识别驾驶员的袖手不管情况并且在袖手不管阶段(P2)输出袖手不管警报，

如果对袖手不管警报没有进行反应，则在警报升级阶段(P3)执行警报升级，和

如果在警报升级阶段(P3)没有进行反应，则在干预阶段(P4)将车辆速度降低至小于临界速度的速度，其中

在袖手不管阶段(P2)、警报升级阶段(P3)和干预阶段(P4)期间，当识别到车辆脱离当前车道时，施加使车辆(1)返回车道(2)的反向转向力矩,

其特征在于，在警报升级阶段(P3)期间进行车辆的横向导向，使得根据车辆速度恰好阻止车辆(1)从当前的车道(2)脱离，方式是将横向导向的干预时间点选择为，使得车辆(1)恰好未脱离车道(2)并且沿着警报升级阶段(P3)的行驶轨迹(7)在车道(2)的左与右车道划线(3)之间来回摇摆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在干预阶段(P4)强化警报升级，并且使车辆(1)保持在当前的车道(2)上的横向导向被设计为，使得所述横向导向具有急动式的横向特性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在干预阶段(P4)采用用于警报升级的突然制动。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在干预阶段(P4)强化声学和/或光学的警报(6)。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在干预阶段(P4)激活警报闪烁装置(10)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，随着达到临界速度，去激活所有纵向和横向导向以及所有警报。

7.一种被设计且布置为用于执行根据上述权利要求中任一项所述的用于在驾驶员紧急情况下将在未激活横向导向辅助的条件下行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的方法的设备，所述设备包括

-纵向导向辅助装置(22)，

-横向导向辅助装置(21)，和

-袖手不管识别装置(23)，

和紧急情况辅助装置(20)，用于根据袖手不管识别装置(23)的结果在警报升级阶段(P3)中执行警报升级和在干预阶段(P4)中干预车辆的行驶功能，以及用于在未激活横向导向辅助装置的情况下对车辆进行横向导向，

其特征在于，在警报升级阶段(P3)期间进行车辆的横向导向，使得根据车辆速度恰好阻止车辆(1)从当前的车道(2)脱离，方式是将横向导向的干预时间点选择为，使得车辆(1)恰好未脱离车道(2)并且沿着警报升级阶段(P3)的行驶轨迹(7)在车道(2)的左与右车道划线(3)之间来回摇摆。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述紧急情况辅助装置(20)在肯定的袖手不管识别之后在至少两个相继的阶段中执行警报升级。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述紧急情况辅助装置(20)在肯定的袖手不管识别之后在警报升级阶段(P3)和随后的干预阶段(P4)执行警报升级。

10.根据权利要求7至9之一所述的设备，其特征在于，在干预阶段(P4)的不成功过程之后并且随着达到临界速度，紧急情况辅助装置(20)去激活纵向导向(22)和横向导向(21)以及所有警报。