[发明专利]在没有激活横向导向辅助装置的条件下的紧急情况辅助

说明书

本发明涉及用于在驾驶员紧急情况下将在未激活横向导向辅助装置的条件下行驶的车辆转换为具有降低的碰撞后果风险的行驶状态的一种方法和一种设备，其中车辆的速度大于临界速度，具有以下步骤：在袖手不管阶段识别驾驶员的袖手不管情况并且输出袖手不管警报；如果不对袖手不管警报进行反应，则在警报升级阶段执行警报加强；和如果在警报升级阶段不进行反应，则在干预阶段将车辆速度降低至小于临界速度的速度，其中在袖手不管阶段、警报升级阶段和干预阶段期间，当识别到车辆脱离当前车道时，将反向转向力矩施加到车辆的转向装置。

技术领域

本发明涉及一种用于在驾驶员紧急情况下将在没有激活横向导向辅助装置的条件下行驶的车辆转换为具有减小的碰撞后果风险的行驶状态的方法，也就是紧急情况辅助，以及一种相应的紧急情况辅助系统。

背景技术

在机动车的主动安全性领域内，通常的驾驶辅助系统已经能够察觉车辆的驾驶员的行驶任务并且实施部分自动的行驶功能。这会在自适应速度调节(Adaptive CruiseControl)、车道保持辅助或横向导向辅助(Lane Assist,Heading Control)的示例中出现。

但是，该驾驶辅助系统几乎不会在机动车驾驶员部分或完全停工的情况下起作用。这样的用于由驾驶员负责的驾驶功能的停工例如可以由于驾驶员的过度疲劳或突然出现的健康问题导致。过度疲劳通常导致秒睡和与之相关的车辆控制的短时失控。健康问题意味着驾驶机动车的驾驶员的身体虚弱并且例如可以是突发的心肌梗塞。这样的情况通常会导致严重的事故，特别是当车辆以高速行驶在高速公路或类似高速公路的道路上时。

文献DE 10 2009 022 055 A1描述了一种车道保持辅助装置，其在识别到脱离车道时产生用于将车辆引回车道的反向转向力矩，其中产生的反向转向力矩可以被驾驶员禁止或过调。为了防止脱离车道，当在换车道的情况下面临碰撞危险或确定驾驶员疲劳过度时，可以提高为了对产生的反向转向力矩进行过调所需的阈值并且输出与此相关的警报。但是系统不能有效地抵抗驾驶员的部分或完全停工，因为会触发具有自动驾驶的该状态。

出版物DE 10 2011 116 301 A1同样描述了一种用于执行辅助地干预车辆纵向调节和/或车辆横向调节的调节装置，其中当达到或低于驾驶员的预定义的注意力程度时，调节装置从禁止状态转为激活状态。换言之，调节装置例如防止在驾驶员过度疲劳的情况下车辆离开机动车道。但是当驾驶员部分或完全停工时，系统在此也将转换为自动驾驶模式。

因为上面提到的事故导致的情况也会在健康问题的范围内、特别是在老年人的心脏和循环失常的范围内出现，所以由BMFT(Bundesministerium für Bildung undForschung，教育和研究部门)建立在日常领域的课题SmartSenior，其目的是研究用于保持老年人参与日常生活的技术措施。在该课题的范围内，研究一种用于在车辆驾驶员突然不能驾驶时可靠地停下车辆的应急停车辅助系统。

P.Waldmann et.al.的出版物:Der Nothalteassistent-abgesichertesAnhalten beides Fahrzeugführers,3.Deutscher AAL-Kongress,26.-27.Januar 2010,Berlin,Tagungsband,ISBN978-3-8007-3209-8,VDEVerlag Berlin描述了一种这样的应急停车辅助系统。在此对于车辆驾驶员的身体虚弱的已知情况，应急停车助理的主要目的在于，避免事故并且将车辆转换为安全状态。如果这由于复杂的交通情况应当是不可能的，则必须至少尽可能减小车辆的能量，以便减小事故后果。为了可靠地识别驾驶员的身体虚弱，需要具有相应评估的相对昂贵的传感器。

应急停车辅助系统的目的是，保持车辆转换到安全状态、即停止状态，其中应急停车助理在此被设计为仅用于高速公路和类似高速公路的道路。在该情况下，车辆的安全状态在理想情况下通过停止到救援车道上来实现，其中为了到达救援车道，应急停车助理必要时必须进行车道变换。