[发明专利]用于车辆的占用地图

权利要求书

1.一种用于车辆(F)的占用地图(100)，所述占用地图具有多个栅格状布置的单元(Z)，其中，所述占用地图(100)的单元(Z)根据所述车辆(F)的行驶情况与所述行驶情况匹配，其特征在于，所述单元(Z)的面积在所述车辆(F)的近区域中小地构造，而在所述车辆(F)的远区域中大地构造，其中，所述单元(Z)在所述车辆(F)的速度高时在行驶方向(R)上长且窄地构造而在所述车辆(F)的速度低时在行驶方向上短且宽地构造。

2.根据权利要求1所述的占用地图(100)，其特征在于，所述占用地图(100)的单元(Z)布置在以下坐标系的一个中：笛卡尔坐标、极坐标。

3.根据权利要求1或2所述的占用地图(100)，其特征在于，所述单元(Z)的面积在所述车辆(F)的速度高时大地构造而在所述车辆(F)的速度低时小地构造。

4.根据权利要求1或2所述的占用地图(100)，其特征在于，所述单元(Z)与所述车辆(F)的可驾驶的操纵匹配。

5.根据权利要求1或2所述的占用地图(100)，其特征在于，所述单元(Z)与用于所述车辆(F)的道路走向匹配。

6.根据权利要求1或2所述的占用地图(100)，其特征在于，所述占用地图(100)的单元(Z)的数量是恒定的。

7.根据权利要求1或2所述的占用地图(100)，其特征在于，所述占用地图在与所述行驶情况相关的感兴趣的区域中具有大的单元密度。

8.一种用于提供用于车辆(F)的占用地图(100)的方法，所述方法具有以下步骤：

借助求取装置(200)求取所述车辆(F)的行驶情况；

根据所述行驶情况匹配所述占用地图(100)的构型

其中，所述占用地图(100)的单元(Z)的面积在所述车辆(F)的近区域中小地构造，而在所述车辆(F)的远区域中大地构造，

其中，所述单元(Z)在所述车辆(F)的速度高时在行驶方向(R)上长且窄地构造而在所述车辆(F)的速度低时在行驶方向上短且宽地构造。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还具有以下步骤：

由所述占用地图(100)求取用于所述车辆(F)的传感器装置(S1，S2，S3)的检测特性。