[发明专利]一种用于屏幕的卷绕设备及其控制方法

权利要求书

1.一种用于屏幕(12)的卷绕设备(10)，包括：

-用于卷绕所述屏幕(12)的卷绕滚筒(14)，其能够围绕旋转轴线(16)相对于固定参考框架在至少一个第一行程终端位置和第二行程终端位置之间旋转超过一圈；

-电动机组件(30)，其包括电动机(32)，所述电动机(32)配备有用于固定到固定支撑件的定子(32.1)和运动地连接到所述卷绕滚筒(14)的转子(32.2)；和

-第一测量组件(51)，其包括：固定到所述转子(32.2)的第一编码器(46)；用于读取所述第一编码器(46)并且当所述第一编码器(46)转动时产生第一计数信号的第一传感器；和第一处理装置(50)，所述第一处理装置(50)根据所述第一计数信号产生指示所述屏幕的位置的第一信号，当所述卷绕滚筒从所述第一行程终端位置移动到所述第二行程终端位置时所述第一信号是单调的；

其特征在于，所述卷绕设备还包括：

-第二测量组件(64)，其用于检测在固定参考框架中所述卷绕滚筒的每圈中所述卷绕滚筒(14)的至少一个索引位置，

-校准存储器(56)，其用于存储用于在所述卷绕滚筒的所述索引位置中指示所述屏幕的位置的所述第一信号的至少一个第一校准值；和

-比较器，其用于传送在观察阶段期间穿过所述索引位置时测量的指示所述屏幕的位置的所述第一信号的当前值与所述第一校准值之间的至少一个第一定量的代数比较。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第二测量组件(64)包括固定到所述卷绕滚筒(14)的第二编码器(58)、在所述固定参考框架中的读取所述第二编码器(58)的第二固定传感器(60)，以及第二处理装置，所述第二处理装置产生第二信号，所述第二信号代表在所述第二编码器随所述卷绕滚筒旋转时对所述索引位置的通过。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二编码器(58)具有在卷绕滚筒的每圈上由所述第二固定传感器(60)可读取的不超过八个奇点。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第二编码器(58)具有在卷绕滚筒的每圈上由所述第二固定传感器(60)可读取的一个奇点(62)。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述卷绕滚筒(14)借助于至少一个引导轴承(18、20)相对于所述固定支撑件被引导，所述第二编码器(58)定位在所述轴承(18)的旋转部分上。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述电动机组件(30)包括位于所述转子(32.2)和所述卷绕滚筒(14)之间的至少一个减速齿轮(34)。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括位于所述转子(32.2)和所述卷绕滚筒(14)之间的至少一个旋转振动阻尼器(44)。

8.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括位于所述定子(32.1)和所述固定支撑件之间的至少一个固定振动阻尼器(38)。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述电动机组件(30)包括容纳在固定安装在所述固定支撑件上的管(22)内的壳体(36)。

10.根据权利要求2-4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述第二测量组件(64)包括双极传感器，且所述第二编码器确定极性的改变。

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的设备，其特征在于，所述比较器包括用于根据至少所述第一定量的代数比较产生偏移值的装置。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述设备还包括控制器，所述控制器用于至少基于在随后的阶段中测得的指示所述屏幕的位置的所述第一信号的当前值和移位值而在所述随后的阶段中控制所述电动机。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述比较器根据在观察阶段中通过所述索引位置时测量的指示所述屏幕的位置的所述第一信号的多个当前值和存储在所述校准存储器中的多个校准值之间的多个定量的代数比较来产生所述移位值。