[发明专利]一种用于屏幕的卷绕设备及其控制方法

说明书

本发明的技术领域

本发明涉及一种用于卷绕屏幕的机动化设备，并且特别是用于部分或完全隐藏建筑物中的开口的家庭自动化屏幕、分区或投影屏幕、垂直或倾斜展开的防晒屏幕或抗入侵的格栅或卷帘。

本发明的背景

在文件WO 2005/090736中，描述了机动化卷绕设备，其配备有允许电动机组件和其环境之间的特定振动解耦的阻尼柔性元件，以便最小化用户感知的振动和噪音。因此，建议在电动机组件的输出轴和屏幕的卷绕滚筒之间插入旋转的阻尼柔性元件。还建议在电动机组件的壳体和固定支撑件之间插入固定的阻尼柔性元件。

在某些情况下，无论是旋转的或固定的阻尼柔性元件的插入，可能会造成关于由电动机驱动的滚筒的角度定位的不确定性，例如由于阻尼柔性元件的蠕变，或静负载扭矩的变化。

独立于阻尼柔性元件的可能存在，由于致动器的某些部件，例如，在电动机和滚筒之间插入的磨碎段的老化可能遇到类似现象。其他偏移可能与致动器的部件的不同的热膨胀有关。

当使用连接到电动机的旋转传感器，特别是电动机的转子或旋转部的旋转传感器，以检测屏幕的某些显著的位置，并且特别是行程的终端位置时，上述不确定性可能产生装置的控制的不精确，例如导致屏幕在行程的终端处的不正确定位。精确定位特别是对于门面上的防晒屏幕确实是需要的，因为它们必须保持负载杆在极端位置或中间位置完全对齐。

可以自然地使用特定传感器，例如定位在屏幕的滚筒和固定支撑件之间，以精确测量在参考的固定框架中滚筒的角位置。然而，如果希望获得 大约+/-3至5°的令人满意的精度水平，设备的这种附加的仪器的成本高。实际上，滚筒的旋转速度比电动机的输出速度低得多，必需提供高得多的角度定位精度。

因此，有必要改进上述类型的机动化卷绕设备的控制，以便使用简单、耐用且廉价的装置降低定位误差。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的缺点。为此目的，本发明的第一方面提出了一种用于屏幕的卷绕设备，包括:

-用于卷绕屏幕的卷绕滚筒，其可以围绕旋转轴线相对于固定参考框架在至少一个第一行程终端位置和第二行程终端位置之间旋转超过一圈；

-电动机组件，其包括配备有旨在固定到固定支撑件的定子和运动地连接到卷绕滚筒的转子的电动机；和

-第一测量组件，其包括：固定到转子的第一编码器；用于读取第一编码器并且当第一编码器转动时产生第一计数信号的第一传感器；和第一处理装置，该第一处理装置根据第一计数信号产生指示屏幕的位置的第一信号，当滚筒从第一行程终端位置移动到第二形成终端位置时该第一信号是单调的；

-第二测量组件，其制造成用于检测在固定参考框架中滚筒的每圈中滚筒的至少一个索引位置，

-校准存储器，其用于存储用于在滚筒的索引位置中指示屏幕的位置的第一信号的至少一个第一校准值；和

-比较器，其用于传送在观察阶段期间穿过索引位置时测量的指示屏幕位置的第一信号的当前值与第一校准值之间的至少一个第一定量的代数比较。

该比较器通过不需要显著计算和测量资源的装置提供转子和滚筒之间的任何移位的指示。

用于检测电动机的旋转的第一相对精确的测量组件因而与可能是特别简单的第二测量组件结合，因为它的功能是简单地产生滚筒的每圈的一个或多个参考。

任何测量原理可以用于第一测量组件，并且可以例如实现随转子旋转的编码器，例如定位在磁传感器的气隙距离处的磁编码器，并且特别是霍尔效应传感器或簧片开关，或者定位在光源和光敏电池对面的光学编码器，或者定位在电容传感器对面的发音轮。编码器也可以由电动机的转子的磁极组成。优选地，传感器是一组两个相同类型的检测器，使得第一测量组件还能够判别转子的旋转方向。转子的旋转的图像信号是单调信号，即，通过上述的在行程终端位置之间的整个间隔内增大或减小的函数表示的信号。在实践中，在由第一传感器传送的信号是模拟的方案中，第一处理装置可以包括模拟信号的预调节，以形成由一系列脉冲组成的二进制信号。这些脉冲朝向脉冲计数器发送，以执行观察脉冲的代数计数，其被给予基于转子的旋转方向的信号，转子的旋转方向由第一传感器或由独立的检测器检测。每转子圈，可以有任意数目的磁极或状态变化，并且该数量可以例如是大于8或16，以获得足够的空间分辨率。