[发明专利]门装置和门的控制方法

权利要求书

1.一种门装置，其中，

所述门装置具备：

门板，其构成开闭出入口的门；

带，所述门板安装于该带上；

电机，其通过驱动所述带来进行所述门的开闭驱动；以及

门控制装置，其控制所述电机，

所述门控制装置具有：

速度指令部，其生成所述门的开闭速度指令；

参数存储部，其存储与所述门相关的参数；

旋转检测部，其对所述电机的旋转进行检测；

带振动检测部，其根据所述旋转检测部的信号检测所述带的振动，输出检测到振动时的所述门板的位置和所述电机的驱动力；以及

带张力测定部，其根据所述带振动检测部输出的所述门板的位置和所述电机的驱动力，测定所述带的张力。

2.根据权利要求1所述的门装置，其中，

所述参数存储部的所述参数包含所述带的长度信息，

所述带张力测定部除了根据所述带振动检测部输出的所述门板的位置和所述电机的驱动力以外，还根据来自所述参数存储部的所述带的长度信息，进行所述带的张力的测定。

3.根据权利要求1或2所述的门装置，其中，

所述门装置还具备异常发令部，该异常发令部在由所述带张力测定部测定出的所述带的张力的值处于预先设定的基准范围外时，检测为所述带的异常。

4.根据权利要求3所述的门装置，其中，

在所述异常发令部检测出所述带的异常的情况下，所述速度指令部对所述速度指令值进行调整，

在由所述带张力测定部测定出的所述带的张力的值比所述基准范围低的情况下，所述速度指令部使所述速度指令值的最高速度、加速度及减速度中的至少任意一个降低。

5.根据权利要求1或2所述的门装置，其中，

所述参数存储部的所述参数还包含各层的层站侧门的质量的信息。

6.一种门的控制方法，所述门安装于带上，通过电机驱动所述带而驱动所述门的开闭，该控制方法包括以下步骤：

生成所述门的开闭速度指令；

对所述电机的旋转进行检测；

根据所述电机的旋转检测结果检测所述带的振动，输出检测到振动时的门位置和所述电机的驱动力；以及

根据所述门位置和所述电机的驱动力，测定所述带的张力。