[发明专利]门装置和门的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及门装置和门的控制方法，特别是，涉及作为电梯门或自动门来使用的门装置和门的控制方法。

背景技术

电梯的门装置一般具备：门板；设置于该门板上的2个带轮；卷绕于这些带轮的环状的带；以及对一个带轮进行旋转驱动的电机。当电机对带轮进行旋转驱动时，电机扭矩被带转换为水平方向的驱动力，从而对安装于带上的门板进行开闭。

在专利文献1中，在上述那样的结构的门装置中，通过对由编码器检测出的门电机的转速和利用驱动电梯门的电压/电流信息而估计的速度进行比较，从而检测用于将门电机的驱动力传递至门板的带的脱落或断裂的异常。

另外，在专利文献2中，通过对门开闭时的实际扭矩数据与预先存储的理想扭矩数据进行比较，提取出扭矩振动成分，通过扭矩振动成分与阈值的比较来检测带的张力异常。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-173849号公报

专利文献2：日本特开2011-063405号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述的结构的电梯的门装置中，如果由于环境/随时间变化而导致的带的特性变化或固定用具的松动，带的张力变得小于初始张力，则存在在电机驱动时引起带爬齿、或发生带脱落的可能性。

可是，在专利文献1中，使用利用驱动中的电压/电流信息而估计的速度。因此，会受到由电源电压变动或噪声等的影响产生的估计精度的误差的影响。另外，仅能够在发生带异常的时刻检测异常。

在专利文献2中，由于需要预先记录的理想扭矩数据，因此，对于垃圾堵塞等行驶损耗需要预先的学习，难以排除人的影响。另外，在专利文献2中，也仅在发生带异常的时刻检测异常。

这样，专利文献1和专利文献2所述的装置通过对估计的速度或所存储的理想扭矩进行比较，检测带异常的发生。因此，虽然在带中混有异物、或张力极端降低的时刻能够检测发生的异常，但存在无法随时间诊断出带张力的状态的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种根据电机的旋转检测值来测定带的张力、能够随时间诊断带张力的状态的门装置。

用于解决问题的手段

本发明是一种门装置，其中，所述门装置具备：门板，其构成开闭出入口的门；带，所述门板安装于该带上；电机，其通过驱动所述带来进行所述门的开闭驱动；以及门控制装置，其控制所述电机，所述门控制装置具有：速度指令部，其生成所述门的开闭速度指令；参数存储部，其存储与所述门相关的参数；旋转检测部，其对所述电机的旋转进行检测；带振动检测部，其根据所述旋转检测部的信号检测所述带的振动，输出检测到振动时的所述门板的位置和所述电机的驱动力；以及带张力测定部，其根据所述带振动检测部输出的所述门板的位置和所述电机的驱动力，测定所述带的张力。

发明的效果

本发明利用上述结构能够根据电机的旋转检测值来测定带的张力，能够随时间诊断出带张力的状态。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的门装置的整体概要图。

图2是本发明的实施方式1的门控制装置的控制框图。

图3是本发明的实施方式1的双开机构的门模型图。

图4是本发明的实施方式1的单开机构的门模型图。

图5是示出本发明的实施方式1的带振动检测/张力测定的图。

图6是示出由本发明的实施方式2的速度指令值调整实现的效果的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是示出本发明的实施方式1的门装置的结构的整体概要图。图1的门装置例如是以用作电梯门装置的装置为例而记载的。如图1所示，本实施方式1的门装置由下述部分构成：对出入口进行开闭的多个门板1A、1B；利用电机进行上述门板1A、1B的开闭驱动的门驱动装置；以及控制门驱动装置的门控制装置10。