[发明专利]用于运行车辆的方法和设备有效
申请号: | 201480033558.8 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN105492289B | 公开(公告)日: | 2019-06-11 |
发明(设计)人: | O·平克;S·诺德布鲁赫;S·屈佩尔科赫;M·米勒;J·施瓦茨科普夫;F·豪勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W50/08;B60W50/10;B60W40/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 车辆 方法 设备 | ||
1.用于运行车辆的方法,其包括以下步骤:
-检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望,
-将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103),和
-根据一基于所述比较从所述多个可能行驶策略中选择出的行驶策略控制(105)所述车辆,
其中,基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆状态的状态传感器系统的传感器数据构成所述可能行驶策略,其中,所述状态传感器系统包括用于检测所述车辆的驱动能量存储器装置的填充状态的填充状态传感器,其中,使用基于检测出的所述填充状态所求出的续航里程作为用于所述可能行驶策略的基础。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,将所述多个可能行驶策略提供用于选择所述多个可能行驶策略中的一个行驶策略。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,设置多个车辆并且在关于这些车辆而言分开地构成的服务器上执行对应的比较,以针对所述车辆的相协调的行驶行为构成用于控制所述车辆的对应的行驶策略,其中,将所构成的行驶策略发送给相应的车辆。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,基于所述车辆的用于以传感方式检测车辆周围环境的周围环境传感器系统的传感器数据构成所述可能行驶策略。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述状态传感器系统包括用于测量胎压的压力传感器。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中,所述行驶策略包括从以下车辆动作的组中选出的车辆动作:用于达到新的车辆额定速度的车辆加速、用于达到新的车辆额定速度的车辆制动、执行车道变换、执行超车过程、执行转弯过程、停车、驶入停车位或者以上车辆动作的组合。
7.用于根据以上权利要求中任一项所述的方法运行车辆的设备(210),其包括:
-检测装置(203),其用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望,
-比较装置(205),其用于将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较,和
-用于根据一基于所述比较从多个可能行驶策略中选择出的行驶策略来 控制所述车辆的控制装置(207)。
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