[发明专利]用于运行车辆的方法和设备

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：‑检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，‑将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和‑根据一行驶策略控制(105)所述车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。此外，本发明涉及一种相应的、用于运行车辆的设备(201)以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及用于运行车辆的方法和设备。此外，本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

已知的驾驶员辅助系统通常预先给定用于车辆的固定的行驶策略。通常几乎不考虑甚至完全不考虑车辆驾驶员的行驶策略期望。这可能导致，驾驶员拒绝并且必要时不激活驾驶员辅助系统的使用。这可能导致危急的情况。

发明内容

因此，本发明所基于的任务可以在于：提供一种用于运行车辆的方法，该方法克服已知的缺点并考虑车辆的车辆乘客的行驶策略期望，从而提高对该方法的使用的可接受性。

本发明所基于的任务也可以在于：提供一种用于运行车辆的相应设备。

此外，本发明所基于的任务可以在于：提供一种相应的计算机程序。

这些任务通过本发明的方法解决。有利的构型是本发明的优选实施方式。

根据一个方面，提供一种用于运行车辆的方法，该方法包括以下步骤：

-检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望，

-将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较，和

-根据一行驶策略控制车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。

根据另一个方面，提供一种用于运行车辆的设备，该设备包括：

-用于检测车辆乘客对车辆行驶策略的期望的检测装置，

-用于将期望行驶策略与多个对于车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较的比较装置，和

-用于根据一行驶策略控制车辆的控制装置，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。

根据还一个方面，提供一种计算机程序，其中，该计算机程序包括用于当在计算机中实施该计算机程序时执行用于运行车辆的方法的计算机代码。

即，本发明尤其包括这样的构想，考虑驾驶员的行驶策略期望，就此而言，将行驶策略期望与关于车辆的当前行驶状况方面的多种可能行驶策略的选择相比较。然后，将所述比较的结果视为用于行驶策略选择的基础，该选择然后真正用于车辆的控制。由此，在车辆的控制中至少间接地考虑驾驶员期望。这提高了车辆乘客、尤其车辆驾驶员的可接受性。这导致较高的可能性：车辆乘客不关闭设备或者说允许方法的执行。因此可以以有利的方式提高车辆安全性。

本发明意义中的可能行驶策略尤其是在当前行驶状况或者交通状况方面有意义的行驶策略。例如，有意义可以意味着，执行回避动作，以避免碰撞。即，可能的或者有意义的行驶策略尤其是至少不减低或者尤其提高对于车辆、车辆乘客和/或车辆周围环境的安全性的行驶策略。

即，总是选择一种可能行驶策略用于控制，其中，根据比较执行具体行驶策略的选择，由此以有利的方式确保提高安全性。

根据一种实施方式，基于法律规定构成可能行驶策略。这些法律的规定包括例如街道交通管理条例。尤其，基于当前的、要遵守的交通规则例如速度限制和/或超车禁令构成可能行驶策略。尤其，这样构成可能行驶策略，使得最小化或者排除一个或者多个车辆乘客的危险。

根据一种实施方式，车辆乘客可以是车辆驾驶员。

根据一种实施方式，车辆乘客可以是同乘者。