[发明专利]驾驶辅助系统、方法以及程序

权利要求书

1.一种驾驶辅助系统，具备：

路径引导单元，其获取用于将车辆引导到目的地的行驶预定路径，并进行引导；

沿路路径获取单元，其获取上述车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；

注意地点获取单元，其获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；

引导对象交叉路口确定单元，其将位于存在于上述沿路路径上的上述注意地点与上述车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于上述沿路路径上的上述注意地点以外的上述注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；以及

交叉路口引导单元，其在未通过上述路径引导单元进行上述行驶预定路径的引导的情况下通知上述引导对象交叉路口。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助系统，其中，

在位于存在于上述沿路路径上的上述注意地点与上述车辆之间的交叉路口是连接有上述沿路路径以外的能够退出的道路的交叉路口、且是在上述能够退出的道路的至少一个中规定范围内不存在上述注意地点的交叉路口、且是与作为存在于上述沿路路径上的上述注意地点的交通阻塞的距离为规定距离以上的交叉路口的情况下，上述引导对象交叉路口确定单元获取该交叉路口作为候选，并将上述候选中与上述注意地点最近的交叉路口确定为上述引导对象交叉路口。

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶辅助系统，其中，

在位于存在于上述沿路路径上的上述注意地点与上述车辆之间的交叉路口是连接有上述沿路路径以外的能够退出的道路的交叉路口、且是在上述能够退出的道路的至少一个中规定范围内不存在上述注意地点的交叉路口的情况下，上述引导对象交叉路口确定单元获取该交叉路口作为候选，并将上述候选中与上述注意地点最近的交叉路口确定为上述引导对象交叉路口。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的驾驶辅助系统，其中，

在上述引导对象交叉路口之前与该引导对象交叉路口最近的其它交叉路口和上述引导对象交叉路口的距离为阈值以上的情况下，上述交叉路口引导单元在上述车辆通过上述其它交叉路口后通知上述引导对象交叉路口，

在上述引导对象交叉路口之前与该引导对象交叉路口最近的其它交叉路口和上述引导对象交叉路口的距离小于阈值的情况下，上述交叉路口引导单元通知位于上述引导对象交叉路口与上述车辆之间的交叉路口的数量。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的驾驶辅助系统，其中，

上述注意地点是交通阻塞的开始地点、通行限制的开始地点、收费体系的切换地点中的任意一个。

6.一种驾驶辅助方法，包括：

路径引导步骤，获取用于将车辆引导到目的地的行驶预定路径，并进行引导；

沿路路径获取步骤，获取上述车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；

注意地点获取步骤，获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；

引导对象交叉路口确定步骤，将位于存在于上述沿路路径上的上述注意地点与上述车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于上述沿路路径上的上述注意地点以外的上述注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；以及

交叉路口引导步骤，在未通过上述路径引导单元进行上述行驶预定路径的引导的情况下通知上述引导对象交叉路口。

7.一种驾驶辅助程序，

使计算机实现如下的功能：

路径引导功能，获取用于将车辆引导到目的地的行驶预定路径，并进行引导；

沿路路径获取功能，获取上述车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；

注意地点获取功能，获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；

引导对象交叉路口确定功能，将位于存在于上述沿路路径上的上述注意地点与上述车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于上述沿路路径上的上述注意地点以外的上述注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；以及

交叉路口引导功能，在未通过上述路径引导单元进行上述行驶预定路径的引导的情况下通知上述引导对象交叉路口。