[发明专利]驾驶辅助系统、方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及驾驶辅助系统、方法以及程序。

背景技术

以往，已知一种为了防止进入对车辆的通行有妨碍的道路，在车辆的直行方向的前方有对车辆的通行有妨碍的道路的情况下产生警报的技术(例如，专利文献1)。

专利文献1:日本特开平10－260054号公报

车辆的周围的通行障碍有时也存在于车辆的前方以外。因此，根据上述的以往技术，即使在有存在于车辆的直行方向的前方的对通行有妨碍的道路的情况下进行警报，并根据该警报在交叉路口在非直行方向上行驶，也存在对非直行方向通行有妨碍的情况。该情况下，不能够避开对通行有妨碍的道路。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制驾驶员无意图地到达需要是否应行驶的判断的注意地点的可能性的技术。

为了实现上述的目的，驾驶辅助系统构成为具备沿路路径获取单元，其获取车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；注意地点获取单元，其获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；引导对象交叉路口确定单元，其将位于存在于沿路路径上的注意地点与车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于沿路路径上的注意地点以外的注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；以及交叉路口引导单元，其通知引导对象交叉路口。

另外，为了实现上述的目的，驾驶辅助方法构成为包括沿路路径获取步骤，获取车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；注意地点获取步骤，获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；引导对象交叉路口确定步骤，将位于存在于沿路路径上的注意地点与车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于沿路路径上的注意地点以外的注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；交叉路口引导步骤，通知引导对象交叉路口。

并且，为了实现上述的目的，驾驶辅助程序使计算机实现如下的功能：沿路路径获取功能，获取车辆沿路行驶的情况下的沿路路径；注意地点获取功能，获取需要进行是否应行驶的判断的注意地点；引导对象交叉路口确定功能，将位于存在于沿路路径上的注意地点与车辆之间的交叉路口、且连接有能够行驶而不会到达存在于沿路路径上的注意地点以外的注意地点的道路的交叉路口确定为引导对象交叉路口；以及交叉路口引导功能，通知引导对象交叉路口。

即，能够在与引导对象交叉路口连接的道路的至少一个中使车辆行驶而不会到达注意地点。因此，通过通知该引导对象交叉路口，车辆的驾驶员避开注意地点进行行驶变得容易，能够抑制车辆的驾驶员无意图而到达注意地点的可能性。

附图说明

图1是表示包括驾驶辅助系统的导航系统的框图。

图2是表示引导对象交叉路口获取处理的流程图。

图3是表示交叉路口引导处理的流程图。

图4(4A)(4B)(4C)是表示车辆的前方的道路的实例的图。是表示道路的例子的图。

具体实施方式

此处，按照下述的顺序对本发明的实施方式进行说明。

(1)导航终端的构成：

(2)引导对象交叉路口获取处理：

(3)交叉路口引导处理：

(4)他的实施方式：

(1)导航终端的构成：

图1是表示搭载在车辆上的驾驶辅助系统的构成的框图。在本实施方式中，驾驶辅助系统由导航系统10来实现。导航系统10具有具备CPU、RAM、ROM等的控制部20，并能够由控制部20执行存储在ROM中的程序。在本实施方式中，作为该程序之一，能够执行导航程序。该导航程序是使控制部20实现在导航终端的显示部显示包括车辆的当前位置的地图来将驾驶员引导到目的地的功能的程序。

即，控制部20能够通过导航程序执行目的地的设定、从出发地到目的地的行驶预定路径的搜索，并执行沿着该行驶预定路径引导车辆的引导。并且，该导航程序具有行驶过程中所利用的各种程序，在本实施方式中，具备使控制部20执行用于判断是否应避开需要是否应行驶的判断的注意地点的引导的驾驶辅助程序21。