[发明专利]袋收集机器人系统以及用于装配和收集未填充的带嘴袋的方法

说明书

本发明涉及袋收集机器人系统(1)以及用于收集未填充的带嘴袋(10)以传送到远处的填充装置的方法。根据本发明，提供了具有抓取装置(28)的至少一个取放机器人单元(25)以从输送器(5)拾取未填充的带嘴袋(10)并且将未填充的带嘴袋(10)放置成与多个储存轨(21)之一对准，使得未填充的带嘴袋放置到储存轨中。

技术领域

本发明涉及袋收集机器人系统、用于装配和收集未填充的带嘴袋的方法、用于未填充的带嘴袋的储存匣、抓取装置以及储存匣和抓取装置的组合。

背景技术

公知的是在装配线中装配袋嘴和由箔制成的袋。一般地，这样获得未填充的带嘴袋随后填充以产品并且例如由盖密封。填充装置被用以填充带嘴袋以例如产品，如食品和饮料产品、化学和个人护理产品以及医学和药物产品等。产品可以具有糊状、液体、颗粒或者其组合的形式。一般地，采用用于高容积的填充袋的大量生产的自动机器。

由于若干原因，经常期望的是在远离填充位置的位置生产和装配带嘴袋。例如，当在填充发生之前短时间内生产产品时，这需要适于生产产品的生产设施，与用于生产带嘴袋的生产设施相比固有地具有不同的生产设施要求。这些不同的生产设施要求可能难以匹配。另一原因可能是难以匹配这些不同过程的生产能力、特别是在数量方面。

因此，在带嘴袋的围圈域，已知在远离填充位置的位置处装配和收集未填充的带嘴袋，随后将未填充的带嘴袋输送到填充装置。带嘴袋的物流成本将是产品的总成本的一部分。

发明内容

本发明的目的在于提供袋收集机器人系统、用于装配和收集未填充的带嘴袋的方法、用于未填充的带嘴袋的储存匣、抓取装置以及储存匣和抓取装置的组合，以导致未填充的带嘴袋的更有效的物流并且优选地导致物流的成本减少。

该目的通过根据方案1的袋收集机器人系统、根据方案15的用于装配和收集未填充的带嘴袋的方法、根据方案16的用于未填充的带嘴袋的储存匣、根据方案20的用于未填充的带嘴袋的抓取装置以及根据方案21的用于未填充的带嘴袋的储存匣和抓取装置的组合来实现。

利用该袋收集机器人系统、用于装配和收集未填充的带嘴袋的抓取装置和方法，未填充的带嘴袋有效地收集在储存轨中，例如收集在储存匣中。堆叠有未填充的带嘴袋的储存轨被传送至远处的填充装置。

在装配线中设置有一个或多个站，袋嘴和由箔制成的袋在该一个或多个站中装配成带嘴袋。照这样，柔性袋优选地通过将箔材料的片材相对而制成，该柔性袋可以呈现诸如三角袋、圆筒形、方形、锥形等各种形状。袋优选地由层叠箔材料的箔片材制造。在实施方式中，袋被制造成包括用于存入或分配其中的内容物的开口。开口可以形成在袋上的任何地方，如沿着袋的边或者在袋的壁的一部分。开口与袋嘴装配在一起。

袋嘴可以例如通过注射成型塑料材料进行生产。一般地，袋嘴包括颈部和密封部，其中，颈部形成开口并且限定用于存入或分配其中的内容物的通道，袋的开口密封到密封部，颈部具有比密封部小的直径。一般地，在装配线中，袋嘴由颈部保持，而袋例如通过热密封而密封到密封部。

优选地，带嘴袋的袋嘴包括接合储存轨的接合面，以将带嘴袋的袋嘴收集到储存轨中。在优选的实施方式中，带嘴袋包括围圈结构，该围圈结构从袋嘴、特别是袋嘴的颈部的外表面沿径向延伸，该围圈结构包括用于接合储存轨的接合面。

未填充的带嘴袋排出装配线并且下落到输送器上。

根据本发明的袋收集机器人系统能够操纵输送器上非定向的带嘴袋，因此允许通过下落的任何方式的排出。结果，根据发明的方法和系统能够与多种类型的现有的用于带嘴袋的装配线组合使用。带嘴袋下落到的输送器可以是具有用于接收下落的带嘴袋的可移动面的任何适当的输送器，如传送带输送器、转动板等。