[发明专利]可转向的车轮悬架

权利要求书

1.一种用于机动车的车轮悬架，具有：用于能旋转支承地容纳车轮(3)的车轮支架(2)、用于将所述车轮支架(2)与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆(4)和用于使所述车轮(3)转向的转向件(23)，其中，所述车轮支架(2)在第一连接区(20)中间接地经由集成拉杆(5)与所述拉杆(4)相连接并且在第二连接区(21)中直接地与所述拉杆(4)相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架(2)以及所述拉杆(4)相连接，其中，所述集成拉杆(5)的两个转动活节(18、22)的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮(3)转向，所述车轮支架(2)和所述导向车轮的拉杆(4)彼此铰接地连接，使得所述车轮支架(2)相对所述导向车轮的拉杆(4)能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆(5)沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮(3)的内部，其特征在于，所述拉杆(4)呈L形并且具有基本沿车辆横向方向延伸的横向拉杆区段(14)和基本沿车辆纵向方向延伸的纵向拉杆区段(15)，其中，所述横向拉杆区段(14)形成L形拉杆(4)的短边并且所述纵向拉杆区段(15)形成L形拉杆的长边。

2.根据上述权利要求所述的车轮悬架，其特征在于，所述车轮支架(2)与所述拉杆(4)在所述第二连接区(21)中经由球窝活节相连接。

3.根据上述权利要求中的任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一连接区(20)和所述第二连接区(21)彼此在车辆纵向方向上存在间距。

4.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一连接区(20)和所述第二连接区(21)中的一个构造在车轮中心后方，而另一个构造在车轮中心前方。

5.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述集成拉杆(5)在所述车轮(3)未转向的状态下基本上沿车辆高度方向取向。

6.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述拉杆(4)的横向拉杆区段(14)在车辆纵向方向上位于车轮中心后方。

7.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述第一连接区(20)构造在所述横向拉杆区段(14)的车轮支架侧的端部的区域中和/或所述第二连接区(21)构造在所述纵向拉杆区段(15)的区域中。

8.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述车轮悬架(1)具有导向车轮的横向拉杆(24)或者带有两点支承(12、13)的导向车轮的横向板簧(6)，该横向拉杆或横向板簧在其端部区域中与分别配属的所述车轮支架(2)铰接连接。

9.根据权利要求8所述的车轮悬架，其特征在于，所述导向车轮的拉杆(4)在车辆高度方向上布置在下转向平面中，并且所述横向拉杆(24)或者所述横向板簧(6)布置在相对于下转向平面在上方的转向平面中。

10.根据权利要求8所述的车轮悬架，其特征在于，所述横向拉杆(24)或者所述横向板簧(6)和所述导向车轮的拉杆(4)的横向拉杆区段(14)布置在车轮中心后方和/或基本上在车辆高度方向上重叠地布置。

11.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向件(23)构造成转向拉杆以经由车轮位移被动地转向，或者该转向件构造成转向横拉杆以经由伺服马达主动地转向。

12.根据权利要求1或2所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向件(23)与所述车轮支架(2)铰接地连接和/或布置在车轮中心后方。

13.根据权利要求12所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向件(23)直接地与所述车轮支架(2)铰接地连接。