[发明专利]可转向的车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的车轮悬架，具有：用于能旋转支承地容纳车轮的车轮支架、用于将所述车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使所述车轮转向的转向件，其中，所述车轮支架在第一连接区中间接地经由集成拉杆与所述拉杆相连接并且在第二连接区中直接地与所述拉杆相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架以及所述拉杆相连接，其中，所述集成拉杆的两个转动活节的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮转向，所述车轮支架和所述导向车轮的拉杆彼此铰接地连接，使得所述车轮支架相对所述导向车轮的拉杆能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮的内部。

背景技术

从文件EP 0 278 095 A1中已知一种用于机动车的可转向的车轮的车轮悬架，其包括支承车轮的车轮支架。车轮悬架的导向车轮的拉杆中的一个可大约在车辆的横向方向上经由伺服马达移位并且此外支撑承重弹簧。拉杆利用其内端部铰接在中间杆处。该中间杆围绕大约在车辆纵向方向上延伸的摆动轴线可摆动地支承在车架结构处，并且在其下端部处经由侧部的转向横拉杆与伺服电机相连接。

发明内容

本发明的目的是，这样设计一种车轮悬架，从而对于车轮悬架需要总体更小的结构空间。

本发明的目的通过根据本发明的用于机动车的车轮悬架来实现，其具有：用于能旋转支承地容纳车轮的车轮支架、用于将所述车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使所述车轮转向的转向件，其中，所述车轮支架在第一连接区中间接地经由集成拉杆与所述拉杆相连接并且在第二连接区中直接地与所述拉杆相连接，所述集成拉杆分别经由转动活节与所述车轮支架以及所述拉杆相连接，其中，所述集成拉杆的两个转动活节的转动轴线彼此平行地并且沿车辆纵向方向取向，为了使所述车轮转向，所述车轮支架和所述导向车轮的拉杆彼此铰接地连接，使得所述车轮支架相对所述导向车轮的拉杆能够围绕转向轴线摆动，其中，所述集成拉杆沿车辆纵向方向关于行驶方向布置在车轮中心后方并且沿车辆横向方向完全布置在所述车轮的内部，所述拉杆呈L形并且具有基本沿车辆横向方向延伸的横向拉杆区段和基本沿车辆纵向方向延伸的纵向拉杆区段，其中，所述横向拉杆区段形成L形拉杆的短边并且所述纵向拉杆区段形成L形拉杆的长边。。

提出一种用于机动车的车轮悬架、尤其后车轮悬架，其包括用于容纳车轮的车轮支架、用于将车轮支架与为此设置的车架结构铰接连接的导向车轮的拉杆和用于使车轮转向的转向件。导向车轮的拉杆可直接与车架结构铰接地连接。但是备选地，该导向车轮的拉杆也可铰接地装配在辅助车架处，辅助车架又与车架结构相连接。转向件可以此来理解，即，适用于或者被动地根据转向拉杆的类型借助于在压缩或拉伸时的车轮位移使车轮转动，或者主动地经由伺服马达以确定的转向角度使车轮转动的任意装置。在转弯的状态中，车轮相对车辆纵轴线具有围绕车轮侧的转向轴线正的或负的倾斜位置，转向轴线近似在车辆高度方向上延伸。

为了将车轮悬架构造成可转向的，车轮支架和导向车轮的拉杆这样彼此铰接地连接，从而车轮支架可相对导向车轮的、尤其控制行车轨迹的拉杆围绕转向轴线摆动。转向轴线优选地基本上在车辆高度方向上取向。车轮支架与拉杆在尤其是第一连接区中间接地经由集成拉杆相连接。由此，以有利的方式可提供很紧凑的可转向的车轮悬架。因此可利用由此获得的结构空间，以额外地将车轮悬架构造成可驱动的。为此，可旋转地容纳在车轮支架中的车轮与驱动单元、尤其轮毂马达耦联。但是备选地，待驱动的车轮也可经由驱动轴间接地与驱动器相连接。驱动器可是内燃机或电动机。此外，通过车轮支架经由集成拉杆与导向车轮的拉杆的间接耦联，可成本很低地构造车轮悬架。

当车轮支架与拉杆在第二连接区直接地、尤其经由球窝活节相连接时，是有利的。因此在第二连接区中，车轮支架与导向车轮的拉杆这样连接，使得车轮支架在没有额外的拉杆支撑的情况下基本上可自由地摆动或旋转。然而与第二连接区存在间距地布置在第一连接区中的集成拉杆阻止车轮支架关于车轮轴线的旋转。通过在第一连接区中经由集成拉杆形成的间接的铰接连接和在与第一连接区存在间距的第二连接区中经由球窝活节形成的直接的铰接连接，车轮支架这样与导向车轮的、尤其控制前束的拉杆相连接，从而在一方面可使车轮支架相对为此设置的车架结构和/或辅助车架铰接地弹性压缩和弹回，并且在另一方面为了实施转向运动，车轮支架可相对导向车轮的拉杆或者相对车架结构围绕转向轴线旋转。