[发明专利]用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备

权利要求书

1.一种用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法，其方式是，其特征在于，在发生车辆(15)与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统(1)根据制动模型触发自动制动干预，其中，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器(10)中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶的道路的类型(14)，根据所确定的道路类型(14)确定初始间距(d0)，其中所述初始间距为假定的随后车辆的有特征的间距，以及在使用所述初始间距(d0)的情况下求取制动器的触发条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实现由所存储的行驶数据确定所述当前行驶的道路类型(14)，其方式是，将所存储的行驶数据与所存储的用于每一个道路类型的样本进行比较。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为道路类型(14)，设置城市交通(S06)和/或长途交通(S07)和/或高速公路交通(S08)中的至少一个。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述道路类型(14)附加地区分：所述当前行驶的道路具有逆向交通还是不具有逆向交通。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所存储的用于所述道路类型(14)的样本由启发式求取的行驶数据确定。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为了确定所述当前行驶的道路类型(14)附加地使用导航系统(S09)的地图信息。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所存储的行驶数据由以下组成：

所述车辆的自身速度(v1)；

所述车辆的车辆加速度或者车辆减速度(a)；

加速频度或者减速频度；

变档过程的频度；

转向运动的频度；

转向角偏转的程度，或者

以上的组合。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，除所存储的行驶数据以外求取并且处理周围环境传感机构(7)的数据，其中，所述周围环境传感机构(7)求取并且提供其他交通参与者(16)的间距(d)和/或相对速度(Vrel)。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述数据的存储在环形存储器(10)中实现。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述存储器(10)的记录速率能够根据所述当前确定的道路类型(14)变化。

11.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，作为道路类型(14)，设置由所述类型构成的组合。

12.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所存储的用于所述道路类型(14)的样本由所述自身行驶数据确定。

13.一种用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的设备，其方式是，所述设备能够识别车辆(15)与另一交通参与者的首次碰撞，其特征在于，并且在发生首次碰撞之后通过所述设备(1)自动地根据制动模型触发减速装置(13)，给所述设备(1)输送来自车辆传感器(3，4，5，6，7)的车辆数据，所输送的车辆数据暂存在所述设备(1)的存储器(10)中，由暂存的车辆数据借助处理装置(9)推断出所述当前行驶道路的类型(14)，并且根据所确定的道路类型(14)读取存储在所述设备中的初始间距(d0)，其中所述初始间距说明假定的随后车辆的有特征的间距，并且所述设备在使用所述初始间距(d0)的情况下求取所述减速装置(13)的触发条件并且将其输出给所述减速装置(13)。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，给所述设备输送周围环境传感机构(7)的数据，其中，所述周围环境传感机构(7)求取和提供其他交通参与者(16)的间距(d)和/或相对速度(Vrel)。