[发明专利]用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备

说明书

本发明提出用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身行驶行为求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用初始间距的情况下求取制动器的触发条件。

技术领域

本发明涉及一种用于避免可能的随后碰撞(Folgekollision)或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其中在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预，其方式是，由自身的行驶行为来求取车辆数据，将所求取的车辆数据暂存在存储器中，由暂存的车辆数据推断出当前行驶的道路的类型，根据所确定的道路类型确定初始间距并且在使用所述初始间距的情况下求取制动器的触发条件。

背景技术

由DE 10 2007 019 991 A1已知一种用于在触发通过驾驶员安全系统的自动制动干预之后避免碰撞事故的方法。在此，当使用用于接近假定车辆的模型时，可以显著降低通过随后的车辆的可能的碰撞事故的危险和严重性。在所述模型的范畴中求取触发制动器的条件，以及在出现所述条件时至少部分地触发制动器。在此，确定触发制动器的时刻，其中为此尤其假设假定的随后车辆的最初间距和在理论上采取的行为。在此，用于前面车辆的制动器的触发条件优选取决于随后的车辆与自身车辆的假设的初始间距，其中随后车辆的初始间距例如由经验法则“半转速计”或者自身速度的任意多倍得出。

发明内容

本发明的核心在于，说明用于避免可能的随后碰撞或者用于降低碰撞的事故后果的方法和设备，其方式是，在发生车辆与另一交通参与者的首次碰撞之后通过车辆安全系统根据制动模型触发自动制动干预。在市场上，自动的紧急制动系统总是进一步实施，所述自动的紧急制动系统在识别到碰撞情况时自动地触发并且如有可能实施车辆减速。在此，对于自身车辆并且对于随后交通可以进一步降低碰撞危险或者所预料的碰撞严重性，其方式是，在触发紧急制动之后不直至静止状态地继续自动的减速，而是当存在确定的触发条件时再次触发车辆制动器。根据本发明，可以进一步降低碰撞危险或者碰撞严重性，其方式是，在不强制地需要周围环境传感机构的车辆中根据制动模型计算触发条件，所述制动模型由具有有特征的运动的假定的随后车辆得出。为了进一步改善所述模型，假定的随后车辆与自身车辆的初始间距在触发自动的车辆制动时能够可变地构型并且与当前行驶的道路类型的种类匹配。根据本发明，这通过本发明的特征来解决。

在此，可以由当前的自身的行驶行为来求取车辆数据，所述车辆数据暂存在存储器中。由这些暂存的车辆数据可以推断出当前行驶的道路的类型，其方式是，根据由此确定的道路类型来确定初始间距，所述初始间距说明在触发自动制动的时刻假定的随后车辆的有特征的间距。此外，通过所述初始间距与当前行驶的道路类型的匹配，在发生首次碰撞之后在使用所述适配的初始间距的情况下确定制动器的触发条件，由此可以降低与随后车辆的碰撞危险或者碰撞严重性。

在本发明的范畴内，术语“道路类型”理解为当前行驶的道路的种类和结构特性。因此，可以推断例如在高速公路、州属道路之间的道路类型或者推断出在居民点内的城市交通并且因此非常准确地假设当前行驶的道路的种类。此外也可能的是，附加地或替代地如下区分所述道路类型：是否存在逆向交通，逆向交通是否在结构分开的行车道上行驶，如其例如在高速公路时的情形那样，其中两个行驶方向通过绿化带和/或护栏分开。