[发明专利]用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备

权利要求书

1.一种用于运行车辆的行人保护设备(2)的方法，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)并且构造成触发至少一个行人保护措施(5)，其中，借助于所述环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到所述车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于所述接触传感器(4)确定所探测的且碰撞到所述车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个能预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定所述行人保护措施(5)的触发，其特征在于，根据所探测的碰撞对象的所确定的类型改变所述极限值(Thd)，所述碰撞对象的碰撞概率(CW)借助于所述环境传感器(3)确定并且在改变所述极限值(Thd)时加以考虑，当所述碰撞概率(CW)超过能预先确定的阈值(CW₀)时，储存所述环境传感器(3)的数据，并且当所述碰撞对象离开所述环境传感器(3)的探测范围时，提供该数据以改变所述极限值(Thd)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于所述环境传感器(3)确定所述碰撞对象相对于所述车辆的相对速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相对速度确定预期的碰撞时间点(T₀)和/或碰撞时间窗(AF)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述极限值(Tdh)仅在所述碰撞时间点(T₀)或仅在所述碰撞时间窗(AF)中改变。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述环境传感器(3)附加地确定代表所述碰撞对象的大小的值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述碰撞对象的表示大小的值和/或所述碰撞对象的类型与确定的碰撞特征相比较，以判断所述碰撞是否由所述碰撞对象产生。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述碰撞特征是所探测的碰撞能量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述碰撞对象的相对速度储存所述环境传感器(3)的数据。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆是机动车。

10.一种用于通过根据上述权利要求中任一项所述的方法运行车辆的行人保护设备(2)的装置(1)，该行人保护设备具有环境传感器(3)和接触传感器(4)，其中，所述装置(1)借助于所述环境传感器(3)监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且确定所述碰撞对象的类型，其中，所述装置(1)借助于所述接触传感器(4)确定所述碰撞对象在所述车辆处的碰撞特征，并且将该碰撞特征与至少一个能预先确定的极限值(Thd)相比较，以决定所述行人保护设备(2)的至少一个行人保护措施(5)的触发，其特征在于，所述装置(1)根据所述碰撞对象的所确定的类型改变所述极限值(Thd)，所述碰撞对象的碰撞概率(CW)借助于所述环境传感器(3)确定并且在改变所述极限值(Thd)时加以考虑，当所述碰撞概率(CW)超过能预先确定的阈值(CW₀)时，储存所述环境传感器(3)的数据，并且当所述碰撞对象离开所述环境传感器(3)的探测范围时，提供该数据以改变所述极限值(Thd)。

11.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述碰撞特征是碰撞能量。

12.根据权利要求10所述的装置(1)，其特征在于，所述车辆是机动车。

13.一种用于车辆的行人保护设备(2)，其具有至少一个能触发的行人保护措施(5)，其特征在于，所述行人保护设备(2)通过根据权利要求10所述的装置(1)来运行。

14.根据权利要求13所述的行人保护设备(2)，其特征在于，所述车辆是机动车。