[发明专利]用于运行车辆的行人保护设备的方法和装置、行人保护设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行车辆的、特别是机动车的行人保护设备的方法，该行人保护设备具有环境传感器和接触传感器并且构造成触发至少一个行人保护措施或行人保护约束装置，其中，借助于环境传感器监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于接触传感器确定所探测的且碰撞到车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个可预先确定的极限值或阈值相比较，以决定行人保护措施的触发。

此外，本发明涉及相应的装置以及行人保护设备。

背景技术

开头所述的这种方法和装置从现有技术中是已知的。为了探测行人事故，通常使用安装在车辆保险杠中的接触传感器。广泛应用的是基于两个或多个加速度传感器的系统。还已知利用压力管传感器(英文：Pressure Tube Sensor)工作的系统。在这两种情况中，物体碰撞到保险杠的相关区域中导致在起探测作用的传感器中的信号上升。在此，信号上升的幅度尤其与碰撞的或撞击的碰撞对象的质量和速度有关。

此外，由公开文献DE 103 46 622 A1已知一种开头所述类型的装置，在其中设有环境传感器，该环境传感器监测车辆的环境并且对潜在的碰撞对象检测其是否为行人。然后，根据该碰撞对象实际上是否为行人来触发行人保护措施。然而，在实际中一方面可能发生的是，尽管有检测碰撞对象是否为行人的高度发达的算法，也会得出错误判断，这会导致行人保护措施的误触发。另一方面可能发生的是，没有将行人本身识别出来，因为例如没有超过在算法内部的必要的触发阈限。这种情况例如可能是行人为小孩或者行人仅部分地碰到保险杠的相关区域。因此，简单地判断是否为行人并且在此基础上决定是否触发行人保护措施可能在个别情况下是不够的。

发明内容

根据本发明的用于运行车辆、特别是机动车的行人保护设备的方法具有的优点是，使误触发最小化并且提高正确的行人识别的概率，使得行人保护措施不会被不必要地触发并且在确实有行人碰撞的情况下不会保持不活动。该行人保护设备具有环境传感器和接触传感器并且构造成触发至少一个行人保护措施，其中，借助于环境传感器监测车辆环境中是否存在碰撞对象并且在碰撞到车辆上之前确定所探测的碰撞对象的类型，并且，借助于接触传感器确定所探测的且碰撞到车辆上的碰撞对象的在车辆处的碰撞特征并且将该碰撞特征与至少一个能预先确定的极限值相比较，以决定所述行人保护措施的触发。根据本发明的方法的特征在于，根据所探测的碰撞对象的确定的类型改变极限值，碰撞对象的碰撞特征与该极限值相比较。因此根据本发明规定，根据所探测的碰撞对象类型不是立即做出关于可触发或不触发行人保护措施的判断，而是改变最终负责触发的极限值，以实现更稳健的或更灵敏的行人保护设备。通过改变极限值可更明确地决定行人保护措施的触发。优选地，作为碰撞特征确定碰撞能量，其由接触传感器的所探测的加速度信号或压力信号得到。作为替代，例如还可探测碰撞压力或碰撞力作为碰撞特征。根据使用什么作为碰撞特征，将其与用于相应特征的相应的极限值或阈值相比较，其中，此时按照根据本发明的方法改变相应的极限值。

根据本发明的有利的改进方案规定，借助于环境传感器确定碰撞对象相对于车辆的相对速度。通过得悉碰撞对象的相对速度可进一步得出触发行人保护措施的必要性。

特别规定，根据相对速度确定碰撞时间点或碰撞时间窗。通过得悉碰撞对象相对于车辆的相对速度和碰撞对象的借助于环境传感器探测的位置或初始位置可确定，碰撞对象应何时与车辆碰撞或碰撞到车辆上/车辆处。然后，优选将实际出现的和通过控制传感器确定的碰撞时间点与所确定的碰撞时间点或所确定的碰撞时间窗相比较。如果实际的碰撞时间点位于时间窗之外或远离所确定的碰撞时间点，则识别出，碰撞在车辆处的物体可能不是被环境传感器探测的碰撞对象。

根据本发明的有利的改进方案规定，极限值仅在所确定的碰撞时间点或仅在碰撞时间窗内改变。作为替代，极限值仅在实际的碰撞时间点改变。由此，特别是当之前识别出作为碰撞对象的类型的行人时，行人保护设备仅在所确定的碰撞时间点或所确定的碰撞时间窗切换成更灵敏或更稳健。其他类型的碰撞对象例如可为动物、固定的障碍物或物体(例如路灯、垃圾桶、停放的汽车、墙壁等)。对这种非触发对象提高极限值或将极限值切换成更稳健，以避免不必要地触发行人保护措施。由于仅在碰撞时间点或碰撞时间窗改变极限值，例如避免了由于之前未探测的且不重要的碰撞对象(其在之前探测的碰撞对象之前碰撞到车辆处)而提早触发行人保护措施，或者说避免了与实际碰撞对象不一致的物体导致对相应的极限值或阈值的影响。