[发明专利]车载器以及欺骗检测方法有效

申请号：	201480036111.6	申请日：	2014-07-02
公开（公告）号：	CN105452900B	公开（公告）日：	2018-12-14
发明（设计）人：	马渊义弘;宅原雅人;藤田健治;山口太三	申请（专利权）人：	三菱重工机械系统株式会社
主分类号：	G01S19/21	分类号：	G01S19/21;G07B15/06
代理公司：	中原信达知识产权代理有限责任公司 11219	代理人：	李罡;陆锦华
地址：	日本***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	时刻信息卫星信号车载器欺骗检测输出表示卫星信息无线信号人造卫星检测
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【说明书】：

车载器具有：卫星信息取得部，基于从人造卫星所接收的卫星信号，输出表示当前时刻的第一时刻信息；以及处理部，通过与卫星信号不同的无线信号，取得表示当前时刻的第二时刻信息，并基于第一时刻信息所表示的时刻与第二时刻信息所表示的时刻之间的差，对欺骗进行检测。

技术领域

本发明涉及利用GNSS(全球导航卫星系统：Global Navigation SatelliteSystem)的车载器。

背景技术

利用人造卫星所发出的信号来对地球上的车辆等的位置进行推定的卫星定位系统正在被使用。作为这种技术，已知有GPS(全球定位系统：Global Positioning System)，格洛纳斯(GLONASS)，伽利略系统等的GNSS(全球导航卫星系统：Global NavigationSatellite System)。

通过使用卫星定位系统，例如，对于行驶在被设定为收费道路的区域内的车辆，可基于由人造卫星所提供的车辆位置的定位结果来进行计费处理。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2008-510138号公报

专利文献2：新加坡专利申请公开第171571号公报

发明内容

在卫星定位系统中，已知有被称为欺骗的技术，其通过对人造卫星所发出的用于定位的信号进行伪装，使推定位置误认为与实际位置不同的位置。为了公正处理收费道路的车辆计费等，期望有一种技术能够抑制欺骗。专利文献1、2是用于应对欺骗的技术的一个例子。

在本发明的一方面，车载器具有：定位部，基于从人造卫星所接收的卫星信号，输出表示车辆的当前位置的位置信息和表示当前时刻的第一时刻信息；以及处理部，通过与卫星信号不同的无线信号，取得表示当前时刻的第二时刻信息，并基于第一时刻信息所表示的时刻与第二时刻信息所表示的时刻之间的差，对欺骗进行检测。

在本发明的一方面，欺骗检测方法包括如下步骤：基于从人造卫星所接收的卫星信号，输出表示车辆的当前位置的位置信息和表示当前时刻的第一时刻信息的步骤；通过与卫星信号不同的无线信号，取得表示当前时刻的第二时刻信息的步骤；以及基于第一时刻信息所表示的时刻与第二时刻信息所表示的时刻之间的差来检测欺骗的步骤。

通过本发明，提供一种能够检测欺骗的技术。

附图说明

图1表示卫星定位系统的结构。