[发明专利]电动机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动机的驱动控制装置。

背景技术

以往，为了抑制例如逆变器电路的故障等所引起的在电动机中产生的电气制动，在电机驱动电路与电动机之间设有相切断用继电器(相继电器)。如果采用在该相继电器中使用MOSFET等半导体元件的半导体继电器，能够实现产品的小型化和可靠性的提高。然而，半导体继电器受到耐压的制约大，因此在相切断时需要保护其免受电动机的电感所产生的浪涌电压的影响。

于是，例如在专利文献1中，与半导体继电器并联电阻器来进行保护。在半导体继电器关闭时，电流经由电阻器通过，能够减小施加到半导体继电器上的电位差，从而不超过耐压。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2002-238287号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在专利文献1的技术中为了保护半导体继电器的影响大的浪涌电压，必须降低电阻器的电阻值。如果降低电阻值，则引发电气制动的主要原因，即闭环的阻抗降低，使抑制电气制动的产生这一相继电器原有的功能下降或受损。因此，难以兼顾过大的浪涌电压的防止和电气制动的抑制。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种电动机的驱动控制装置，能够保护半导体继电器的影响过大的浪涌电压，并且抑制电气制动的产生。

用于解决技术问题的技术方案

为此，本发明的驱动控制装置包括：驱动电路，其对电动机进行驱动控制；相切断用的半导体继电器，其配置在所述驱动电路与所述电动机之间的驱动线上的每一相，切断从所述驱动电路向所述电动机的通电；第一驱动器，其在所述电动机的每一相驱动所述第一半导体继电器，或一并驱动所述第一半导体继电器，来进行相切断；有源箝位电路，其在利用所述第一驱动器使所述第一半导体继电器被相切断的状态下，在外力使所述电动机转动，而使所述半导体继电器的所述驱动电路侧与所述电动机侧的电位差达到规定值以上时使所述半导体继电器开启。

发明的效果

根据本发明，在检测到会引发电气制动的故障而关闭第一半导体继电器时，如果产生负值的过大的浪涌电压，则利用第一有源箝位电路使第一半导体继电器开启，抑制浪涌电压施加到第一半导体继电器上从而进行保护。因此，能够保护第一半导体继电器免受过大的浪涌电压的影响，并且抑制电气制动的产生。

附图说明

图1是电动助力转向装置的概略结构图。

图2是表示本发明第一实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图3是表示本发明第二实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图4是表示本发明第三实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图5是表示本发明第四实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图6是表示本发明第五实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图7是表示本发明第六实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图8是表示本发明第七实施方式的电动机的驱动控制装置的电路图。

图9是用于对本发明的变形例进行说明的电路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在本实施方式中，作为电动机的驱动控制装置的一个例子，对电动助力转向装置进行说明。

如图1所示，电动助力转向装置，即所谓的EPS(Electric Power Steering)系统包括方向盘100、操舵扭矩检测传感器110、辅助用电机120及控制装置130等。在内包转向轴140的转向柱150内，设有上述操舵扭矩检测传感器110及减速器160。

而且，在车辆的驾驶者进行转向操作时，利用操舵扭矩检测传感器110检测在转向轴140上产生的操舵扭矩。控制装置130基于该操舵扭矩信号S1和车速信号S2等，对辅助用电机120进行驱动，从而由辅助用电机120产生与行驶状态相对应的转向辅助力。由此，在转向轴140的前端设置的小齿轮170旋转，齿条轴180向行进方向左右水平移动，驾驶者的转向操作传递到车轮(轮胎)200而改变车辆的方向。

第一实施方式