[发明专利]遥控装置

权利要求书

1.一种输送设备的遥控装置，其特征在于，包括：

指示所述输送设备的速度的指示部；和

基于来自所述指示部的指示控制所述输送设备的速度的控制部，

所述指示部能够择一地输出用于变更所述输送设备的速度的速度变更信号和用于决定所述输送设备的速度的速度决定信号，

所述控制部在来自所述指示部的输出从所述速度变更信号切换为所述速度决定信号时，基于所述输送设备的速度信息与阈值的比较结果，决定是维持所述输送设备的速度还是使其为零。

2.如权利要求1所述的遥控装置，其特征在于：

所述输送设备为无人直升机。

3.如权利要求2所述的遥控装置，其特征在于：

所述速度变更信号是通过以与所述指示部的操作量对应的方式改变所述无人直升机的机头的上下方向的倾斜角度，来变更所述无人直升机的速度的信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的遥控装置，其特征在于：

所述指示部设置成能够从基准位置移动，

所述指示部的可动区域包括：能够从所述指示部输出所述速度决定信号的速度决定区域；和能够从所述指示部输出所述速度变更信号的速度变更区域，

所述速度决定区域包括所述基准位置，且从所述基准位置观看，所述速度变更区域设置于所述速度决定区域的外侧，

所述控制部在所述指示部的位置从所述速度变更区域切换至所述速度决定区域时，基于所述输送设备的速度信息与所述阈值的比较结果，决定是维持所述输送设备的速度还是使其为零。

5.如权利要求4所述的遥控装置，其特征在于：

所述指示部设置成能够从所述基准位置在正反两方向上移动，

所述速度决定区域包括所述基准位置且设置在所述基准位置的正反两侧，从所述基准位置观看，所述速度变更区域在所述速度决定区域的外侧具有所述基准位置的正侧的第一变更区域和所述基准位置的反侧的第二变更区域，

当所述指示部位于所述第一变更区域时所述指示部输出加速用的速度变更信号，当所述指示部位于所述第二变更区域时所述指示部输出减速用的速度变更信号。

6.如权利要求4或5所述的遥控装置，其特征在于：

所述指示部包括当没有施加力时返回所述基准位置的棒状部件，

所述棒状部件的操作角度与所述指示部的操作量对应。