[发明专利]用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备

权利要求书

1.一种甘蔗收割机，包括：

机架，所述机架被提供动力以用于沿着前向方向在田地上运动；

至少两个甘蔗行分隔器；

至少两个圆盘切割器，所述圆盘切割器位于相应的甘蔗行分隔器的下游，以用于切断各个行中的甘蔗茎；

至少两个联动装置，所述联动装置连接到所述机架，以用于相对于田地表面可变地定位相应的圆盘切割器；

至少两个致动器，所述致动器用于将相应的圆盘切割器可变地定位成离开田地表面；

每个所述联动装置中的至少一个位置传感器，所述位置传感器独立地检测角度变化，用以产生表示相应的圆盘切割器相对于田地表面的位置的信号；以及

控制器，所述控制器构造成接收来自每个所述位置传感器的信号，以用于将相应的圆盘切割器保持在预选高度处。

2.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，还包括：至少两个液压马达，其用于驱动相应的圆盘切割器；和液压系统，其用于将加压流体各自地供给到用于每个圆盘切割器的液压马达；以及至少两个压力传感器，其感测相应的液压马达的工作压力，以用于每当工作压力超过预定水平时就产生信号并且将该信号馈送到所述控制器，以用于相对于田地表面升高相应的圆盘切割器。

3.根据权利要求1所述的甘蔗收割机，还包括在每个联动装置和所述甘蔗收割机的机架之间的载荷传感器，所述载荷传感器用于检测并产生用于检测的信号，每当该信号下降到零时就表示相应的圆盘切割器和田地表面之间发生地面接触，以用于升高所述相应的圆盘切割器。

4.一种用于利用多个圆盘切割器收割多行甘蔗茎的方法，所述方法包括：

将所述圆盘切割器独立地定位到相对于田地表面的指定位置；

独立地感测所述圆盘切割器相对于田地表面的位置；以及

在确定代表来自载荷传感器的载荷下降、表明圆盘切割器与田地表面之间的地面接触、用于升高圆切割器的信号时，确定圆盘切割器与控制器的地面接合并升高圆盘切割器。

5.根据权利要求4所述的方法，包括以下步骤：使用液压压力独立地驱动所述圆盘切割器旋转，并且感测马达的操作压力以用于确定阻塞情况。