[发明专利]用于控制多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度的方法和设备

说明书

一种多行甘蔗收割机，其具有多个圆盘切割器的自动和独立控制装置，所述多个圆盘切割器用于切断相邻行中的甘蔗茎。位置传感器感测圆盘切割器相对于甘蔗收割机的机架的高度并且将信号馈送到控制器，以用于将高度调节至预选水平。由液压马达通过各个液压回路各自地驱动圆盘切割器，并且操作压力被感测和馈送至控制器，以用于确定是否存在阻塞工况。在联动装置和甘蔗收割机的机架之间装有载荷传感器，以用于确定圆盘切割器是否与地面接触，以便升高圆盘切割器。

技术领域

本发明涉及一种甘蔗收割机，并且更加特别地涉及一种处理多行的收割机类型。

背景技术

在收割甘蔗时，设备的关键元件之一是圆盘切割器。圆盘切割器是切断甘蔗茎以便由收割机运送到后续处理步骤的部件。理想的是，在使用圆盘切割器时使其尽可能地靠近地面切割甘蔗茎并且不会被根部和地面阻塞。由于地形和土壤成份的变化，需要在田地操作期间将圆盘切割器的高度调节至最优高度。多种现有的途径已利用各种装置来控制圆盘切割器的高度。这些装置可以采用本领域已知的光学位置传感器以及其它途径的形式。

调节圆盘切割器高度的问题在于当收割机为了提高生产率而正在处理多行甘蔗茎时会面临更大的困难。目前，提出处理两行甘蔗茎，但可以设想的是将来的机器能够处理更多的行。利用这样的多行处理，在田地中处理期间对圆盘切割器的瞬时调节可以动态地变化，并且圆盘切割器之一的高度不必是另一个圆盘切割器的高度。先前已经做过调节高度的尝试，但是这些尝试涉及的系统不是过于复杂，就是只能简单地接近于期望的圆盘切割器高度。

因此，在本领域中理想的是控制用于多行甘蔗收割机的圆盘切割器高度，以避免上述问题并且在动态的田地条件下有效。

发明内容

在一种形式中，本发明实施为一种甘蔗处理设备，所述甘蔗处理设备具有多个圆盘切割器，所述多个圆盘切割器定位成邻近田地的表面，以用于以各个预选的高度处切断甘蔗茎。联动装置将每个圆盘切割器相对于田地的表面定位在可变的高度处，并且致动器将圆盘切割器可变地定位在离开田地表面的预选距离处。位置传感器产生与圆盘切割器相对于田地表面的位置成比例的信号。联动装置上的载荷传感器确定通过与田地表面相接触而施加在圆盘切割器上的载荷。控制器协调反映圆盘切割器的位置和用于致动联动装置的载荷的信号的位置，以用于将圆盘切割器保持在预选高度处。

在本发明的另一种形式中，上述组合包括：液压马达，所述液压马达为圆盘切割器提供动力；和液压系统，所述液压系统用于将流体供应到液压马达；以及压力传感器，所述压力传感器用于产生反映压力高于给定水平以表示发生阻塞的信号并且将该信号馈送到控制器，以用于升高高度。

在又一种形式中，本发明是一种甘蔗收割机，所述甘蔗收割机具有机架，所述机架被推进以在田地上沿着前向方向运动。机架具有甘蔗行分隔器和下游的圆盘切割器。甘蔗处理设备定位在圆盘切割器的下游处。甘蔗收割机具有联动装置，以用于将圆盘切割器可变地定位在离开田地表面的预选距离处。马达被设置用于每个圆盘切割器。在联动装置中使用位置传感器，以便产生表示圆盘切割器相对于地面的位置的信号，并且载荷传感器定位在联动装置中，用以确定是否存在反映与土地相接触的载荷。载荷传感器将信号发送至控制器，以用于控制致动器响应于来自传感器的信号可变地定位圆盘切割器。

在另一个实施例中，甘蔗收割机包括：液压马达，所述液压马达操作圆盘切割器；和压力传感器，所述压力传感器用于在高于指定水平的压力表示受到阻塞影响时产生送往控制器的信号，由此相对于田地表面升高圆盘切割器。

在又一种形式中，本发明是一种用于利用多个圆盘切割器收割多行甘蔗茎的方法。所述方法包括以下步骤：将圆盘切割器独立地定位到相对于田地表面的指定位置，并且感测相对于田地表面的位置。确定圆盘切割器上的载荷并且在发生阻塞的情况下将圆盘切割器上的载荷用于升高圆盘切割器。