[发明专利]用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车

权利要求书

1.一种用于在包括至少三条车道（20、24、26）的单向路面（22）上进行车道变更时运行机动车的方法，包括下述步骤：

- 借助机动车（10）的监控系统（12）检测出机动车（10）即将从第一车道（20）向相邻的第二车道（26）进行车道变更；

- 检测出另一个车辆（18）即将从相邻于第二车道（26）延伸的第三车道（24）向第二车道（26）进行车道变更，其中，借助所述监控系统（12）来监控局部地包括第二车道（26）和第三车道（24）的第一监控区域（28）以及监控局部地包括第一车道（20）的第二监控区域（36）；

- 借助所述监控系统（12）确定出：在所述机动车（10）进行车道变更时是否将与所述另一个车辆（18）发生碰撞；

- 只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车的警报装置（14）发出报警信号和/或借助所述机动车（10）的驾驶员辅助系统（16）来影响所述机动车（10）的横向控制，只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞且所述机动车（10）已经至少部分地离开第一车道（20），则借助驾驶员辅助系统使所述机动车（10）自动地再运动回到第一车道（20）中；

仅当没有其它车辆（38）处于第二监控区域（36）内时，机动车（10）才运动回到第一车道（20）内，

第一监控区域（28）和/或第二监控区域（36）的沿单向路面（22）的纵向方向（40）的尺寸与所述机动车（10）的当前速度相关地和/或与当前允许的最大速度相关地被适配，

第二监控区域（36）能被选择为沿单向路面（22）的纵向方向（40）大于第一监控区域（28）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助相应的转向灯操纵和/或借助所述机动车（10）的相应的转向运动确定出所述机动车（10）即将进行车道变更。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助相应的转向灯操纵和/或借助所述另一个车辆（18）沿单向路面（22）的横向方向（30）的相应的运动确定出所述另一个车辆（18）即将进行车道变更。

4.根据权利要求要求1或2所述的方法，其特征在于，只要检测到所述机动车（10）和所述另一个车辆（18）分别即将进行车道变更，则随即发出报警信号。

5.根据权利要求要求1或2所述的方法，其特征在于，只要所述另一个车辆（18）处于第一监控区域（28）中，则检测该另一个车辆（18）的运动且据此来确定该另一个车辆（18）即将进行车道变更。

6.根据权利要求要求1或2所述的方法，其特征在于，只要该另一个车辆（18）处于第一监控区域（28）中，则检测该另一个车辆（18）相对于所述机动车（10）的相对运动且据此来确定，在所述机动车（10）进行车道变更时所述机动车（10）是否将与所述另一个车辆（18）发生碰撞。

7.根据权利要求要求1或2所述的方法，其特征在于，只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞，便使即将进行的车道变更难以实施或者被阻止。

8.一种机动车（10）具有：

- 监控系统（12），所述监控系统被设计用于，

- 检测出机动车（10）即将从第一车道（20）向相邻的第二车道（26）进行车道变更；

- 检测出另一个车辆（18）即将从相邻于第二车道（26）延伸的第三车道（24）向第二车道（26）进行车道变更；

- 监控局部地包括第二车道和第三车道（24）的第一监控区域（28）；

- 监控局部地包括第一车道（20）的第二监控区域（36）；

- 确定出：在所述机动车（10）进行车道变更时是否将与所述另一个车辆（18）发生碰撞；

- 警报装置（14），所述警报装置被设计用于，只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞，便发出报警信号，

- 驾驶员辅助系统（16），所述驾驶员辅助系统被设计用于，只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞，便影响所述机动车（10）的横向控制；

所述驾驶员辅助系统被设计用于：只要确定出将与所述另一个车辆（18）发生碰撞且所述机动车（10）已经至少部分地离开第一车道（20），则使所述机动车（10）自动地再运动回到第一车道（20）中；

仅当没有其它车辆（38）处于第二监控区域（36）内时，机动车（10）才运动回到第一车道（20）内，

所述监控系统被设计用于，使第一监控区域（28）和/或第二监控区域（36）的沿单向路面（22）的纵向方向（40）的尺寸与所述机动车（10）的当前速度相关地和/或与当前允许的最大速度相关地被适配，

第二监控区域（36）能被选择为沿单向路面（22）的纵向方向（40）大于第一监控区域（28）。