[发明专利]用于在进行车道变更时运行机动车的方法和机动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更时运行机动车的方法以及具有监控系统的机动车。

背景技术

尤其在包括三条或多条车道的单向路面中，在不同的车辆进行车道变更时事故危险提高。在此，单向路面理解成一种行车道，其中单向路面的所有车道沿相同方向通行。例如在两辆不同的车辆一起向中间车道进行换道时会出现特别危险的行驶情况。当例如一车辆从左侧外部车道且同时一车辆从右侧外部向中间车道进行车道变更时，可能会出现形式为几乎相撞或甚至真实碰撞的危险行驶情况。

DE 10 2005 036 714 A1公开了一种用于在进行车道变更时辅助车辆的驾驶员的方法。车辆的车道变更被监控，其中在被识别的危险情况中，车辆自动地返回至原来的车道，前提是已经识别出该原来的车道还未被占用。

DE 10 2006 010 275 A1公开了一种用于在变更车道时避免车辆碰撞的方法。只要在从第一车道向第二车道进行车道变更时在该第二车道上检测出另一个车辆，则发出报警信号或引导车辆返回至第一、即原来的车道内。

DE 100 127 37 A1公开了一种用于机动车进行车道变更的装置。如果在车道变更期间在目标车道内检测出障碍物，则自动中止该车道变更，其中随后自动返回至原来的车道内。

DE 10 2005 059 598 A1公开了一种用于避免错开地依次行驶的车辆碰撞的系统。对第一车辆的后面的和侧向的空间进行监控，其中在下述情况下自动地干预第一车辆的转向：在后面的和/或侧向的空间内已经检测出另一个侧向地与该车辆错开地行驶的车辆，且同时已经识别出，第一车辆的驾驶员想要进行车道变更。

DE 10 2010 054 221 A1公开了一种用于车辆的车道变更的驾驶员辅助系统。如果在变更车道期间确定了即将发生的碰撞，则发出警告指示。

发明内容

本发明的目的是，降低当机动车在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更时的事故危险。

所述目的通过具有独立权利要求的特征的用于运行机动车的方法以及机动车来实现。具有本发明的适宜的且不常用的改进方案的有利的设计方案在从属权利要求中给出。

根据本发明的、用于在包括至少三条车道的单向路面上进行车道变更时运行机动车的方法包括下述步骤：

借助机动车的监控系统检测出机动车即将从第一车道向相邻的第二车道进行车道变更；

检测出另一个车辆即将从相邻于第二车道延伸的第三车道向第二车道进行车道变更；

借助所述监控系统确定出：在所述机动车进行车道变更时是否将与所述另一个车辆发生碰撞；

只要确定出将发生碰撞，便借助所述机动车的警报装置发出报警信号和/或借助所述机动车的驾驶员辅助系统来影响所述机动车的横向控制。

根据本发明规定，只要在机动车中检测到即将进行车道变更，则对下一个车道上的区域进行监控，并且确定，在那里是否存在车辆或者有车辆在行驶，其中同样考虑到向两个机动车之间延伸的车道进行车道变更。只要检测到，两个车辆将要向共同的、特别是中间车道进行车道变更，则发出报警信号和/或相应地操控机动车的横向控制装置以避免碰撞。由此可以明显降低在通行于具有三条或多条车道的单向路面时的特别危险的行驶情况，该三条或多条车道都沿相同方向通行。通过提早地检测出机动车和另一个车辆的至少基本上同时的变更车道意图，可以明显地降低或甚至完全避免在机动车和另一个车辆之间的几乎相撞或真实碰撞的危险。

在本发明的一种有利的设计方案中规定，借助相应的转向灯操纵和/或借助所述机动车的相应的转向运动确定出所述机动车即将进行车道变更。因此不必首先检测出，机动车例如已经横越行车道标记。替代于此，借助被检测出的转向灯操纵或借助机动车的相应的转向运动而非常有预见性地且因此提早地确定即将进行的车道变更意图。

在本发明的另一种有利的设计方案中规定，借助相应的转向灯操纵和/或借助所述机动车沿单向路面的横向方向的相应的运动确定出所述另一个车辆即将进行车道变更。由此可以同样特别是提早地检测出所述另一个车辆可能即将进行的车道变更，例如尚在所述另一个车辆已经横越行车道标记之前。

在本发明的另一种有利的设计方案中规定，只要检测到所述机动车和所述另一个车辆分别即将进行车道变更，则随即发出报警信号。因此特别提早地便向机动车的驾驶员指出可能的危险情况。